Paramètre de profil de came : La fonction LookUpFollowerPosition
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Cette fonction contient la position de l'esclave suiveur du profil, pour une position du maître spécifiée.
La position du suiveur se détermine par le type d'interpolation configuré pour ce profil.
Fonctions associées
La fonction associée est :
Cette fonction utilise l'instruction WRITE_CMD.
Objets langage
Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre Length.
Objet
Nom
Code fonction
Type d'instruction
Description
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
537
WRITE_CMD
Commande de lecture
%MFr.m.c.22
RETURN_CMD_2
-
-
Résultat de la lecture : Position de l'esclave.
%MFr.m.c.31
PARAM_CMD_3
-
-
Valeur à écrire : Position du maître.
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
-
Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)