Paramètre d'un groupe suiveur : MasterTriggerPosition

Description

Ce paramètre permet de définir la position du maître qui déclenchera le suivi pour l'axe spécifié.

Cette valeur est utilisée uniquement si le mode suiveur, indique que la condition de démarrage du suivi doit avoir recours à une position de seuil du maître.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetMasterTriggerPosition qui envoie une requête de lecture de la valeur courante de la position du maître,
SetTriggerPosition qui envoie une requête d'écriture de la nouvelle valeur de la position du maître.

Ces fonctions utilisent, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD, READ_PARAM ou WRITE_PARAM.

Objets langage associés

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre MasterTriggerPosition.

Objet	Nom	Code fonction	Type d'instruction	Description
%MFr.m.c.42	TRIGGER_POSITION_1	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 1
%MFr.m.c.42	TRIGGER_POSITION_1	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 1
%MFr.m.c.50	TRIGGER_POSITION_2	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 2
%MFr.m.c.50	TRIGGER_POSITION_2	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 2
%MFr.m.c.58	TRIGGER_POSITION_3	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 3
%MFr.m.c.58	TRIGGER_POSITION_3	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 3
%MFr.m.c.66	TRIGGER_POSITION_4	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 4
%MFr.m.c.66	TRIGGER_POSITION_4	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 4
%MFr.m.c.74	TRIGGER_POSITION_5	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 5
%MFr.m.c.74	TRIGGER_POSITION_5	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 5
%MFr.m.c.82	TRIGGER_POSITION_6	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 6
%MFr.m.c.82	TRIGGER_POSITION_6	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 6

%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1531	WRITE_CMD	Commande de lecture
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2531		Commande d'écriture
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	-	Résultat de la lecture : variable Position.
%MDr.m.c.27	PARAM_CMD_1	-	-	Valeur à écrire : Identificateur (1) de l'axe suiveur dans le groupe suiveur.
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3	-	-	Valeur à écrire : Position.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)

Légende
(1)	Cet identificateur est contenu dans le mot constant %KWr.m.c.0