Paramètre d'un groupe suiveur : MasterOffset

Description

Ce paramètre permet de définir la valeur de l'offset maître pour l'axe suiveur spécifié.

Chaque axe suiveur peut avoir un offset unique appliqué à la position du maître. Cette caractéristique est utile lorsque vous voulez utiliser un même Profil de came pour plusieurs axes suiveurs, mais que la forme de came de chaque suiveur est décalée d'une certaine rotation par rapport à la came d'un autre suiveur.

NOTE : Il est possible de changer l'OffsetMaître lorsque le suivi est activé, mais en faisant attention d'éviter tout mouvement indésirable. Des modifications importantes doivent être intégrées sous forme d'une série de petits incréments de façon à éviter des changements rapides et instantanés de la position du suiveur.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetMasterOffset qui envoie une requête de lecture de la valeur courante de l'offset maître de l'axe désigné,
SetMasterOffset qui envoie une requête d'écriture de la nouvelle valeur de l'offset maître de l'axe désigné.

Ces fonctions utilisent, selon les objets langage, les instructions WRITE_CMD, READ_PARAM ou WRITE_PARAM.

Objets langage associés

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre MasterOffset.

Objet	Nom	Code fonction	Type d'instruction	Description
%MFr.m.c.40	DENOMINATOR_1	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 1
%MFr.m.c.40	DENOMINATOR_1	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 1
%MFr.m.c.48	DENOMINATOR_2	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 2
%MFr.m.c.48	DENOMINATOR_2	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 2
%MFr.m.c.56	DENOMINATOR_3	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 3
%MFr.m.c.56	DENOMINATOR_3	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 3
%MFr.m.c.64	DENOMINATOR_4	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 4
%MFr.m.c.64	DENOMINATOR_4	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 4
%MFr.m.c.72	DENOMINATOR_5	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 5
%MFr.m.c.72	DENOMINATOR_5	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 5
%MFr.m.c.80	DENOMINATOR_6	-	READ_PARAM	Commande de lecture esclave 6
%MFr.m.c.80	DENOMINATOR_6	-	WRITE_PARAM	Commande d'écriture esclave 6

%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1532	WRITE_CMD	Commande de lecture
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2532	WRITE_CMD	Commande d'écriture
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	-	Résultat de la lecture : variable Position.
%MDr.m.c.27	PARAM_CMD_1	-	-	Valeur à écrire : Identificateur (1) de l'axe suiveur dans le groupe suiveur.
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3	-	-	Valeur à écrire : Position.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)

Légende
(1)	Cet identificateur est contenu dans le mot constant %KWr.m.c.0