Paramètres d'un groupe suiveur : FollowerMode
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Ce paramètre contient le mode de suivi en cours pour l'axe suiveur spécifié.
Fonctions associées
La fonction associée à ce paramètre est :
Cette fonction utilise l'instruction WRITE_CMD.
Objets langage
Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre FollowerMode.
Objet
Nom
Code fonction
Type d'instruction
Description
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
1529
WRITE_CMD
Commande de lecture
%MDr.m.c.20
RETURN_CMD_1
-
-
Résultat de la lecture.
%Mr.m.c.i.27
PARAM_CMD_1
-
-
Valeur à écrire : Identificateur (1) de l'axe suiveur dans le groupe suiveur.
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
-
Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)
Légende
(1)
Cet identificateur est contenu dans le mot constant %KWr.m.c.0