Vous ne devez définir le mode d'activation CONSIGNE qu'après avoir lu la description du mode d'activation et avoir bien compris que si l'axe effectue un déplacement inférieur à la tolérance EnablePositionBand lorsqu'il est désactivé, il « reviendra » à la dernière position de consigne avant la désactivation. Il est indispensable de prendre des mesures de protection adéquates, telles que des freins sans libération manuelle, ainsi que de faibles limites d'erreur de suivi activées, de façon à éviter tout mouvement indésirable pendant l'activation.