Le but de cette évolution est de pouvoir choisir le comportement d'arrêt des variateurs sur ordre de verrouillage des axes réels :
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soit par libération du couple de suite, c'est à dire en "roue libre" (cas des axes liés mécaniquement),
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soit par freinage selon la pente d'arrêt d'urgence (IDN3022).
Deux solutions sont alors possibles :
Choix par configuration du variateur
Cette solution permet de retrouver cette possibilité sur tout les variateurs de la gamme.
Choix par configuration du module
Suivant la valeur du bit 6 (_FREEWHEEL_STOP) du mot %MWr.m.c.35 (FUNCTION_VALIDATION) dans les paramètres de l'axe réel, on obtient :
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si le bit est égale à 0, le variateur s'arrêtera par freinage selon la pente d'arrêt d'urgence avant de passer en roue libre, (si le variateur à été configuré au préalablement avec Unilink, ACTFAULT=1),
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si le bit est égale à 1, le variateur passera en roue libre de suite.
NOTE : ce choix ne sera pas accessible par les écrans de configuration ou de paramétrage. Il faut, pour l'activer, utiliser un WRITE_PARAM, puis un SAVE_PARAM.
