Exemple 1 : Sauvegarde des paramètres du variateur
Transférer pour les sauvegarder les paramètres du variateur de vitesse de l'axe réel 3 du module situé à la position 4 du rack 1, dans les mots internes %MW100 à %MW1100. La longueur de la table étant de 1000 mots. La variable de type IODDT T_CSY_TRF utilisée s'appelle VAR_TRF_1, elle est associée à la voie 3 du moule.
!
|
(*Si pas d'échange de paramètres en cours, alors transfert de la table de paramètres dans l'automate*)
|
|
VAR_TRF_1.ACTION_TRF := 16001;
|
|
TRF_RECIPE (VAR_TRF_1, 1000, 100);
|
|
END_IF;
|