Fonction GetUnrolledCommandedPosition
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
La fonction GetUnrolledCommandedPosition renvoie la consigne de position instantanée sans modulo actuellement envoyée au variateur.
La commande de position instantanée change en permanence pendant le déplacement de l'axe. Elle est égale à la position cible d'un profil de mouvement uniquement lorsque l'axe est arrêté et que le bit AXIS_AT_TARGET est positionné à 1.
NOTE : Il n'est pas indispensable que le modulo de l'axe soit activé pour pouvoir utiliser cette fonction.
Comment utiliser cette fonction
Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).
Objets Langage associés
Echange via WRITE_CMD : Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.
Objet
Nom
Code fonction
Description
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
547
Commande
%MFr.m.c.22
RETURN_CMD_2
-
Résultat de la commande
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.