Fonction GetUnrolledPosition
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
La fonction GetUnrolledPosition renvoie la position sans modulo d'un axe.
NOTE : Il n'est pas indispensable que le modulo de l'axe soit activé pour pouvoir utiliser cette fonction.
Comment utiliser cette fonction
Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).
Objets Langage associés
Echange via WRITE_CMD : Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.
Objet
Nom
Code fonction
Description
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
546
Commande
%MFr.m.c.22
RETURN_CMD_2
-
Résultat de la commande
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.