Fonction GetCommandSpeed
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
La fonction GetCommandSpeed renvoie la valeur courante de la vitesse de la consigne de l'axe spécifié.
Comment utiliser cette fonction
Cette fonction est mise en œuvre à l'aide de l'instruction WRITE_CMD (voir WRITE_CMD).
Objets Langage associés
Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés à cette fonction.
Objet
Nom
Code fonction
Description
%MWr.m.c.26
ACTION_CMD
5066
Commande
%MFr.m.c.22
RETURN_CMD_2
-
Résultat de la commande
%MWr.m.c.19
ERROR_CMD
-
Compte rendu d'erreur. Voir Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation.