Fonction GetActualSpeed
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Description
Il s'agit d'une fonction de paramétrage du mouvement. La fonction GetActualSpeed renvoie la valeur courante de la vitesse de déplacement de l'axe spécifié.
Commande par READ_PARAM
Pas de mot interne associé.
Commande par WRITE_CMD
ACTION_CMD (%MWr.m.c.26) = 5065
RETURN_CMD_1 (%MDr.m.c.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFr.m.c.22) = Vitesse
RETURN_CMD_3 (%MFr.m.c.24) = 0
ERROR_CMD (%MWr.m.c.19) :
Code
Nom
Description
2014
PROXY_NON_CONNECTE
L'axe de mouvement n'a jamais été configuré correctement.