Ce paramètre concerne les codeurs absolus uniquement. Il permet de faire coïncider la position réelle du mobile avec la position fournie par le codeur (décalage par rapport à zéro).
-
La valeur d'offset, exprimée en points de codeur, doit être saisie, dans Offset direct, dans le paramètre ABS_OFF.
-
Vous ne pouvez modifier ce paramètre que si Offset direct a été sélectionné durant la configuration.
L'offset codeur est défini comme suit :
Offset codeur = valeur (exprimée en nombre de point de codeur) à ajouter à la mesure fournie par le codeur absolu, afin d'obtenir la mesure réelle.
Les butées sont les suivantes : -2 n-1 + 1 à 2 n-1 - 1, où n= nombre de bits de données du codeur absolu.
NOTE : Le paramètre Offset codeur est réglé en mode mesure (DRV_OFF).
Si le codeur absolu a été déclaré en offset assisté, ce paramètre n'est pas pris en compte. La procédure d'offset assisté est utilisée pour éviter de devoir effectuer des calculs. Toutefois, après la lecture de READ_PARAM, SAVE_PARAM ou l'enregistrement des paramètres, la valeur d'offset codeur reflète l'offset utilisé par la voie.
Si le codeur absolu présente une mesure de 100 mm pour la position 0 et si la résolution est de 2 microns, la valeur d'offset est :
-100 000 / 2 = -50 000 points de codeur.
