Réglage de résolution

Présentation

Ce réglage permet de compenser d'une part les erreurs résultant d'entrées erronées de valeurs de paramètres de configuration et, d'autre part, des imperfections de la chaîne cinématique.

Ecran de réglage de résolution

Procédure de réglage

Effectuez les opérations suivantes dans l'écran de mise au point TSX CAY :

Etape	Action
1	Sélectionnez le mode manuel.
2	Créez une prise d'origine manuelle si le codeur est de type incrémental
3	Choisissez Distance théorique comme valeur à exécuter correspondant à la plage de mouvement possible la plus importante : position 1 et entrez cette valeur dans le champ Param (par exemple. 300 000 microns).
4	Attribuez la commande Inc- ou Inc+ en fonction du sens du mouvement.
5	A l'aide d'un équipement externe suffisamment précis, mesurez la distance réellement couverte par le mobile (Distance observée).
6	Passage en mode mesure DRV_OFF

Effectuez les opérations suivantes dans l'écran de réglage :

Etape	Action
7	Appuyez sur le bouton Correction qui affiche la boîte de dialogue suivante : Entrez la distance à couvrir dans le champ Distance théorique. Par exemple : 300 000 microns Entrez la distance effectuée dans le champ Distance observée. Par exemple : 293 000 microns
8	Appuyez sur OK pour activer les calculs de résolution automatiques. Les nouvelles valeurs Distance et Nombre d'impulsions sont alors recalculées.
9	Répétez les étapes 2, 3, 4 et 5. Si la distance mesurée révèle un écart inférieur aux exigences, le réglage est terminé. Si ce n'est pas le cas, effectuez une nouvelle correction (étapes 7 et 8).

NOTE : Si vous modifiez les valeurs des paramètres Résolution initiale et VMAX après le réglage de la résolution, il est obligatoire de reprendre le réglage.

En général, la modification d'une configuration en mode local implique le nouveau réglage de la résolution en mode connecté.