L'illustration ci-après représente le schéma fonctionnel du contrôleur PI :
La structure de contrôle
PI est représentée dans le
Schéma fonctionnel. La définition des paramètres du bloc fonction concerne dans un premier temps les paramètres
PI élémentaires : le coefficient d'action proportionnel
gain et la durée de réinitialisation
ti.
Pour désactiver la composante I, définissez ti = 0.
Les valeurs ymax et ymin limitent la sortie dans la plage définie. Ainsi ymin ≤ Y ≤ ymax.
Les sorties qmax et qmin signalent que la sortie a atteint une limite et a donc été plafonnée.
-
qmax = 1 si Y ≥ ymax
-
qmin = 1 si Y ≤ ymin
Limitation de la variable manipulée
La limitation a lieu après récapitulation de la limite de la variable manipulée pour arriver à : ymin ≤ Y ≤ ymax
Réinitialisation de l'antisaturation intégrale
En cas de limitation de la variable manipulée, la réinitialisation de l'antisaturation intégrale doit garantir que le composant intégral ne peut avoir un comportement irrationnel. Le dispositif antisaturation n'est exécuté que si la composante I du régulateur n'est pas désactivée. Les limites de l'antisaturation sont celles de la variable manipulée. La mesure de la réinitialisation de l'antisaturation corrige la composante I de la façon suivante : ymin - YP ≤ YI ≤ ymax - YP
