Formules

Fonction de transfert

La fonction de transfert est la suivante :

Formules de calcul :

Les formules de calcul sont les suivantes :

Signal de sortie Y

Le signal de sortie Y vaut donc :

La composante I est construite selon la règle du trapèze.

Explication des grandeurs de formules

VVous trouverez ci-après la signification des termes de formule :

Grandeur	Signification
	Durée actuelle d'échantillonnage
	Ecart de régulation (SP - PV)
	VValeur de l'écart de régularisation dans l'étape précédente
YI	Composante I
YP	Composante P