Sélection des modes de fonctionnement
Trois modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés à l'aide des éléments man et halt.
Mode de fonctionnement
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man
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halt
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Automatique
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0
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0
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Manuel
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1
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1 ou 0
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Pause
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0
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1
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En mode automatique, la sortie de régulateur
Y est déterminée par la régulation, en fonction de la mesure
PV et de la consigne
SP. La sortie est limitée par
ymax et
ymin. Les limites de commande coïncident avec les limites de
réinitialisation de l'antisaturation intégrale.
Le passage du mode automatique au mode manuel se produit normalement avec des à-coups, car la sortie Y peut prendre une valeur quelconque entre ymax et ymin et Y prend directement la valeur YMAN lors de la commutation.
Cependant, si la commutation automatique-manuel doit absolument se produire sans à-coups, on distingue deux possibilités données à titre d'exemple pour un
régulateur PID.
En mode manuel, la valeur manuelle
YMAN est transmise directement à la sortie
Y. Cependant, la sortie est limitée par
ymax et
ymin. Les grandeurs internes sont ajustées de telle manière que le régulateur (en cas de composante I active) puisse commuter du mode manuel en automatique sans à-coups. Les limites de commande coïncident avec les limites de
réinitialisation de l'antisaturation intégrale.
Mode de fonctionnement Pause
En mode pause, la sortie du régulateur reste dans son état précédent et le bloc fonction ne modifie pas la sortie
Y du régulateur (le régulateur s'arrête), c'est-à-dire
Y =
Y(old). Les grandeurs internes sont adaptées de telle manière que la somme de leurs composantes corresponde à la sortie. Ainsi le régulateur peut continuer depuis sa position actuelle sans à-coups. Les limites de commande coïncident avec les limites de
réinitialisation de l'antisaturation intégrale. Le mode de fonctionnement Pause est approprié entre autres pour fixer la grandeur de commande
Y au moyen d'un appareil externe, ce qui permet d'ajuster correctement les composantes internes du régulateur.