Description détaillée

Structure du régulateur

Structure du régulateur à trois positions :

Dans ce cadre, il prévaut :

Si...	Alors...
Y = 1	Y_POS = 1 Y_NEG = 0
Y = 0	Y_POS = 0 Y_NEG = 0
Y = -1	Y_POS = 0 Y_NEG = 1

Principe du régulateur à trois positions :

Deux réactions dynamiques (liens PT1) s'ajoutent au régulateur à trois positions proprement dit. Le choix de constantes de temps appropriées confère au régulateur un comportement dynamique analogue à celui d'un régulateur PID.

Réaction

Le bloc fonction possède un ensemble de paramètres pour les réactions internes, composé du gain de retour gain et des constantes de temps de retour lag_neg et lag_pos.

Tableau explicatif :

Réaction	lag_neg	lag_pos
Comportement à trois positions (sans réaction)	= 0	= 0
réaction négative	> 0	= 0
réaction négative + positive	> 0	> lag_neg
Avertissement, réaction positive (feedback nég. avec lag_pos)	= 0	> 0
Avertissement, réaction positive déconnectée	> lag_pos	> 0

Le paramètre gain doit être > à 0.

La valeur de l'hystérésis hys et de la zone morte db est lue.

Pour xf_man (objet -100 à 100 %), les valeurs doivent être comprises entre -100 et 100.

Zone morte

Le paramètre db détermine le point d'enclenchement des sorties Y_POS et Y_NEG. Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF est positive et supérieure à db, la sortie Y_POS passe de " 0 " à " 1 ". Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF est négative et inférieure à -db, la sortie Y_NEG passe de " 0 " à " 1 ". La valeur du paramètre db est typiquement placée à 1 % de l'étendue maximale de contrôle (max. SP - PV).

Hystérésis

Le paramètre hys indique l'hystérésis, c'est-à-dire la valeur à déduire de la valeur d’enclenchement effective ERR_EFF à partir du point d’enclenchement db avant que la sortie Y_POS (Y_NEG) soit remise à " 0 ". La figure Principe du régulateur à trois positions : illustre le rapport entre Y_POS et Y_NEG en fonction de la valeur d’enclenchement effective ERR_EFF et des paramètres db et hys. La valeur du paramètre hys est typiquement placée à 0,5 % de l'étendue maximale de contrôle (max. SP - PV).

Modes de fonctionnement

Trois modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés à l'aide des éléments man et halt.

Mode de fonctionnement	man	halt	Signification
Automatique	0	0	Le bloc fonction est traité de la manière décrite ci-dessus.
Manuel	1	0 ou 1	Les sorties Y_POS et Y_NEG sont mises à la valeur YMAN_POS et YMAN_NEG. La logique prioritaire (Y_NEG a la préséance sur Y_POS) permet d'éviter que les valeurs soient affectées simultanément aux deux sorties. Le calcul de xf1 et xf1 s'effectue selon la formule suivante : xf1 = xf_man * gain /100 xf2 = xf_man * gain /100
Pause	0	1	En mode Pause, les deux sorties Y_POS et Y_NEG conservent chacune la dernière valeur. xf1 et xf2 sont mises à la valeur gain * Y.