Causes
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Comportement du régulateur
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lag_neg = 0 et lag_pos > 0
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Le régulateur se comporte comme s'il avait une seule action négative avec les constantes de temps lag_pos.
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lag_pos < lag_neg > 0
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Le régulateur se comporte comme s'il avait une seule action négative avec les constantes de temps lag_neg.
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xf_man < 0 ou xf_man > 100
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Le régulateur fonctionne sans réactions internes.
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