Formules détaillées
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Explication des grandeurs de formules
Signification des grandeurs dans les formules suivantes :
Grandeur
Signification
Temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Écart de régularisation actuel interne généré
Valeur de l'écart de régularisation lors du cycle courant
Valeur de l'écart de régularisation lors du cycle précédent
FEED_FWD
Grandeur perturbatrice (uniquement sur le régulateur P, D ou PD)
OFF
Offset
Valeur à réguler lors du cycle courant
Valeur de la grandeur de régulation lors du cycle précédent
Y
Sortie courante (mode de fonctionnement Pause) ou YMAN (mode de fonctionnement Manuel)
YD
Composante D (uniquement si en_d=1)
YI
Composante I (uniquement si en_i=1)
YP
Composante P (uniquement si en_p=1)
Grandeur de commande
La grandeur de commande se compose de différentes grandeurs partielles dépendant des modes de fonctionnement :
Après addition des composantes, une limitation des grandeurs de commande se produit. A cet effet, nous avons prévu un :
Aperçu de calcul des composantes de régulation
Vous trouverez ci-après un aperçu du calcul des composantes de régulation en fonction des éléments en_p, en_i et en_d :
Composante P YP pour tous les modes de fonctionnement
YP pour le mode de fonctionnement Manuel, Pause, Automatique et Cascade se présente comme suit :
Pour en_p = 1 :
Pour en_p = 0 :
Composante I YI en mode automatique
YI en mode automatique se présente comme suit :
Pour en_i = 1 :
Pour en_i = 0 :
La composante I est construite selon la règle du trapèze.
Composante I YI en mode Manuel et Pause
YI pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :
Pour en_i = 1 :
Pour en_i = 0 :
Composante D YD en mode Automatique et Cascade
YD en mode automatique et cascade se présente comme suit :
Pour en_d = 1 et d_on_pv = 0 :
Pour en_d = 1 et d_on_pv = 1 :
Pour en_p = 0 :
Composante D YD en mode Manuel et Pause
YD pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :