Cinq modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés à l'aide de r, man, halt et cascade.
Mode de fonctionnement
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r
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man
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halt
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cascade
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Reset
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1
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1 ou 0
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1 ou 0
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1 ou 0
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Manuel
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0
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1
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1 ou 0
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1 ou 0
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Pause
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0
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0
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1
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1 ou 0
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Cascade
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0
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0
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0
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1
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Automatique
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0
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0
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0
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0
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Modes de fonctionnement automatique et cascade
En mode automatique, la grandeur de commande Y est déterminée au moyen de l'algorithme discret PID en fonction de la mesure X et de la consigne SP.
En mode cascade, la grandeur de commande Y est déterminée au moyen de l'algorithme discret PID en fonction de la mesure X et de la consigne SP_CAS.
Seule l'utilisation distincte de la consigne SP permet de distinguer les deux modes de fonctionnement automatique et cascade de l'extérieur. SP_CAS s'applique au mode cascade, SP s'appliquant à tous les autres modes de fonctionnement (avec limitation de variation). La grandeur SP_CAS constitue une entrée en mode cascade uniquement. Elle constitue une sortie dans tous les autres modes de fonctionnement. En mode de fonctionnement Réinitialisation, Manuel, Pause ou Automatique ainsi qu'au démarrage, SP_CAS retourne la grandeur X au régulateur de consigne pour permettre une commutation sans à-coups, par exemple entre la régulation à valeur fixe et la régulation à cascade.
Dans les deux modes, la sortie
Yest limitée par
ymax et
ymin. Pour la
fonction antisaturation, les limites de commande peuvent être élargies via le paramètre
delt_aw.
En mode manuel, la valeur manuelle YMAN est transmise à la sortie Y au moyen d'un limiteur de variation. La grandeur de commande Y est amenée en rampe à la valeur du paramètre YMAN avec la vitesse de variation fixée au paramètre rate_man (unité 1/s).
La valeur du paramètre rate_man est lue. Si rate_man = 0, la fonction du limiteur de variation de YMAN est désactivée. YMAN est transmise directement à la sortie. La sortie est limitée par ymax et ymin.
Les grandeurs internes sont ajustées de telle manière que le régulateur (en cas de composante I active) puisse commuter du mode manuel en automatique sans à-coups. La
fonction antisaturation est conçue de la même manière qu'en mode automatique.
Dans ce mode de fonctionnement, la composante D est mise automatiquement à 0.
En mode Réinitialisation, la valeur de réinitialisation
YRESET est transmise à la sortie
Y. La sortie est limitée par
ymax et
ymin. Les grandeurs internes sont ajustées de telle manière que le régulateur (en cas de composante I active) puisse commuter du mode manuel en automatique sans à-coups. La
fonction antisaturation est conçue de la même manière qu'en mode automatique.
Mode de fonctionnement Pause
En mode Pause, la grandeur de commande reste dans son état précédent, c'est-à-dire que le bloc fonction ne modifie pas la grandeur de commande
Y (le régulateur s'arrête). Les grandeurs internes sont ajustées de telle manière que le régulateur quitte sa position courante sans à-coups. La limitation des grandeurs de commande et la
fonction antisaturation sont conçues de la même manière qu'en mode automatique. Le mode de fonctionnement Pause est approprié entre autres pour fixer la grandeur de commande
Y au moyen d'un appareil externe, ce qui permet d'ajuster correctement les composantes internes du régulateur.
Dans ce mode de fonctionnement, la composante D est mise automatiquement à 0.
Fonctionnement avec à-coups (
bump = 0)
Le fonctionnement avec à-coups est défini de telle manière que le régulateur effectue un saut, provoqué par la composante P dans la grandeur de commande Y, lors de la commutation entre les modes de fonctionnement (par ex. manuel-automatique). En fonction de l'emplacement de mise en œuvre du régulateur, il peut être utile que le régulateur corrige la grandeur de commande par à-coups lors de la commutation, par ex. du mode manuel en automatique, quand l'écart de régulation n'est pas nul.
L'amplitude du saut correspond à la composante P du régulateur et s'élève à :
fonctionnement sans à-coups (
bump = 1)
Le fonctionnement sans à-coups est défini de telle manière que le régulateur ne présente aucun point de discontinuité du cycle de grandeurs de commande Y, lors de la commutation entre modes de fonctionnement. Ceci signifie qu'il doit poursuivre sans saut à partir de la position où il se trouvait auparavant. Dans ce mode de fonctionnement, la composante I est rectifée de la composante P. Si aucune composante I n'est active, le fonctionnement sans à-coups est obtenu en ajustant le point de fonctionnement OFF de telle manière que le régulateur puisse poursuivre sans à-coups la commutation entre les modes, même si l'écart de régulation n'est pas nul.