Diagnostics du maître pour les UC 20102 / 20302

Vue d'ensemble

Le maître du bus CANopen peut être diagnostiqué :

au niveau du module,
au niveau de la voie.

Diagnostic du module

L'écran de diagnostic du module affiche les erreurs existantes classées selon leur catégorie :

internes,
externes,
autres.

Diagnostic de la voie

L'écran de diagnostic de la voie affiche les anomalies existantes classées selon leur catégorie :

externes,
autres.

Le tableau suivant décrit les anomalies possibles d'une fonction CANopen :

Type d'erreur	Erreur	Objet langage
Externe	Le maître CANopen n'est pas opérationnel.	%MWr.m.c.2.0
Externe	Un ou plusieurs esclaves ne sont pas opérationnels.	%MWr.m.c.2.1
Autres	Erreur de configuration détectée.	%MWr.m.c.2.3
	Dépassement de la file d'attente de réception de basse priorité.	%IWr.m.c.0.0
	Dépassement du contrôleur CAN.	%IWr.m.c.0.1
	Le contrôleur CAN est déconnecté du bus.	%IWr.m.c.0.2
	Erreur de contrôleur CAN détectée.	%IWr.m.c.0.3
	Le Contrôleur CAN n'est plus en état d'erreur.	%IWr.m.c.0.4
	Dépassement de la file d'attente de transmission de basse priorité.	%IWr.m.c.0.5
	Dépassement de la file d'attente de réception de priorité haute.	%IWr.m.c.0.6
	Dépassement de la file d'attente de transmission de priorité haute.	%IWr.m.c.0.7
	Temps de cycle de tâche supérieur au temps de cycle du maître CANopen.	%IWr.m.c.0.8

Historique des événements de diagnostic

L'historique des événements de diagnostic sert principalement à analyser la procédure de démarrage du bus CANopen. Vous pouvez effacer ou actualiser le diagnostic : cliquez avec le bouton droit sur la boîte et sélectionnez Effacer ou Actualiser dans le menu contextuel.

Les événements sont présentés dans les 6 colonnes du tableau suivant :

Code d'erreur	Cause de l'erreur	ID nœud	Index	Sous-index	Informations supplémentaires MSB LSB
1	Abandon SDO par le client	ID nœud esclave	Index	Sous-index	Code d'abandon du SDO
2	Abandon SDO par le serveur	ID nœud esclave	Index	Sous-index	Code d'abandon du SDO
3	Non-concordance d'identité	ID nœud esclave	Index	Sous-index	La réponse SDO indique l'ID lu
4	Evénement Contrôle d'erreur	ID nœud esclave	0	0	0, 0, 0, 0
5	Etat de l'équipement erroné	ID nœud esclave	0	0	0, 0, actual_state, exp_state
6	Evénement COMMstatus	0	0	0	0, 0, 0, COMMstatus
7	Un module utilise l'ID de nœud du gestionnaire CANopen	ID nœud gestionnaire	0	0	0, 0, 0, 0
8	Equipement inattendu	ID nœud esclave	0	0	0, 0, 0, 0
9	Message de démarrage inattendu	ID nœud esclave	0	0	0, 0, 0, 0
10	PDO de longueur incorrecte reçu	0	0	0	COB-ID de RPDO
11	Le gestionnaire est le seul équipement présent sur le réseau	0	0	0	0, 0, 0, 0
de 12 à 127	Réservés
de 128 à 255	Réservé pour les erreurs internes détectées	N'importe quelle information de mise au point

Charge de bus

L'écran de charge de bus donne des informations sur la charge du bus : charge courante en temps réel, charges maximale et minimale. Les valeurs peuvent être réinitialisées en cliquant sur Réinitialiser la charge de bus.

Le tableau suivant présente les objets de langage associés à cette fonction :

Fonction	Requête	Objet langage
Charge de bus	Read_IW	%IW0.0.2.63
		%IW0.0.2.62
		%IW0.0.2.64
	Write_QW	%QW0.0.2.0.4

Qualité de bus

Le panneau de qualité du bus fournit des informations sur les trames provenant des compteurs : reçues, transmises, courantes avec anomalies, maximum, minimum avec anomalies en pourcentage du trafic total. Les valeurs peuvent être réinitialisées en cliquant sur RAZ compteur.

Le tableau suivant présente les objets de langage associés à cette fonction :

Fonction	Requête	Objets de langage
Qualité de bus	Read_IW	%ID0.0.2.66
		%ID0.0.2.68
		%IW0.0.2.70
		%IW0.0.2.71
		%IW0.0.2.72
	Write QW	%QW0.0.2.0.3