Diagnostic esclave
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Vue d'ensemble
Le diagnostic des esclaves s'effectue uniquement au niveau de l'équipement.
L'écran de diagnostic des esclaves affiche les éléments suivants :
Illustration
La figure ci-après présente un écran de diagnostic d'esclave :
Eléments et fonctions
Le tableau ci-après décrit les différentes zones constituant l'écran de mise au point du maître :
Read
Numéro
Voie
1
Onglet
L'onglet en avant plan indique le type d'écran visualisé. Dans ce cas, il s'agit de l'écran de diagnostic.
2
Module
Cette zone est constituée de l'intitulé abrégé du module équipé d'un port CANopen, ainsi que de 2 voyants indiquant l'état du module.
3
Voie
Cette zone permet de sélectionner la voie de communication à mettre au point.
En cliquant sur l'équipement, vous obtenez les onglets suivants :
  • Description : présente les caractéristiques de l'équipement,
  • CANopen : permet la lecture/écriture de SDO (uniquement en mode connecté),
  • Défauts: permet de visualiser les 4 derniers messages d'urgence générés par le module esclave (onglet uniquement accessible en mode connecté) (consulter la documentation du fabricant),
  • Objets d'E/S : permet de pré-symboliser les objets d'entrées/sorties.
Cette zone comporte également un voyant indiquant l'état de la voie.
4
Affichage
Cette zone est composée des éléments suivants :
  • compteurs d'erreurs détectées,
  • 4 derniers messages (le dernier message reçu s'affiche sur la première ligne.
NOTE : il est impossible de remettre le compteur d'erreurs à zéro.
NOTE : l'interrogation des messages d'urgence est impossible. Les messages sont mis à jour une fois, uniquement après l'ouverture de l'écran. Pour les actualiser, l'utilisateur peut utiliser le bouton d'actualisation.
NOTE : l'actualisation du compteur des messages d'urgence se fait automatiquement. Si de nouveaux messages s'affichent, le bouton d'actualisation devient rouge pour indiquer que l'utilisateur doit actualiser la liste.