Diagnostics du maître pour les UC 2010 / 2030
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Vue d'ensemble
Le maître du bus CANopen peut être diagnostiqué :
Diagnostic du module
L'écran de diagnostic du module affiche les erreurs existantes classées selon leur catégorie :
Diagnostic de la voie
L'écran de diagnostic de la voie affiche les anomalies existantes classées selon leur catégorie :
Le tableau suivant décrit les anomalies possibles d'une fonction CANopen :
Type d'erreur
Erreur
Objet langage
Externe
Le maître CANopen n'est pas opérationnel.
%MWr.m.c.2.0
Un ou plusieurs esclaves ne sont pas opérationnels.
%MWr.m.c.2.1
Autres
Erreur de configuration détectée.
%MWr.m.c.2.3
Dépassement de la file d'attente de réception de basse priorité.
%IWr.m.c.0.0
Dépassement du contrôleur CAN.
%IWr.m.c.0.1
Le contrôleur CAN est déconnecté du bus.
%IWr.m.c.0.2
Erreur de contrôleur CAN détectée.
%IWr.m.c.0.3
Le Contrôleur CAN n'est plus en état d'erreur.
%IWr.m.c.0.4
Dépassement de la file d'attente de transmission de basse priorité.
%IWr.m.c.0.5
Dépassement de la file d'attente de réception de priorité haute.
%IWr.m.c.0.6
Dépassement de la file d'attente de transmission de priorité haute.
%IWr.m.c.0.7
Temps de cycle de tâche supérieur au temps de cycle du maître CANopen.
%IWr.m.c.0.8