Configuration d'un variateur de vitesse Altivar
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Vous pouvez très facilement configurer un Altivar sur le bus CANopen. Nous allons voir comment réaliser cette configuration.
Avant de lire les paragraphes qui suivent, nous vous conseillons d'avoir réalisé l'exemple de mise en œuvre des STB Advantys sur un bus CANopen décrit dans ce manuel ou bien d'avoir lu ces pages de mise en œuvre, car nous nous y référerons plusieurs fois.
Comment configurer un Altivar
Le tableau ci-dessous présente les différentes étapes pour configurer un Altivar.
Etape
Action
1
Lancez le logiciel Sycon et créez un projet CANopen.
Résultat : vous devez obtenir une architecture de bus de ce type :
2
Sélectionnez la commande Insérer → Nœud.
Résultat : un curseur apparaît :
3
Placez le curseur sur le bus en dehors du cadre délimitant le maître et effectuez un simple clic.
Résultat : l'écran suivant s'affiche :
4
Sélectionnez le fichier EDS de l'Altivar que vous désirez incorporer au bus et cliquez sur Ajouter.
Remarque : quatre Altivar sont disponibles :
  • ATV58_E : fichiers EDS en anglais,
  • ATV58_F : fichiers EDS en français,
  • ATV58F_E : fichiers EDS en anglais,
  • ATV58F_F : fichiers EDS en français.
5
Confirmez votre sélection avec OK.
Résultat : l'architecture de bus fait apparaître un nouveau nœud composé d'un variateur. Vous devez maintenant configurer les PDO de ce variateur.
6
Double-cliquez sur le nœud du variateur pour faire apparaître la fenêtre des PDO.
Résultat : un écran similaire à celui des STB Advantys apparaît vous permettant de configurer les deux PDO du variateur :
  • PDO en émission : 1 mot d'état et 1 mot pour la vitesse courante,
  • PDO en réception : 1 mot du registre de commande et 1 mot pour la vitesse commandée.
7
Double-cliquez sur chaque PDO et validez les paramètres de transmission par défaut.
8
Vérifiez que les vitesses du nœud et son adresse correspondent à ceux que vous avez fixés dans l'Altivar.
Remarque : si l'Altivar est le dernier élément du bus, n'oubliez pas d'activer la terminaison de fin bus en positionnant le switch situé sur la carte de communication CANopen de l'Altivar.
9
Cliquez sur OK pour valider la configuration du nœud.
10
Sauvegardez le fichier .CO.
11
Ouvrez votre projet Control Expert qui contient le maître du bus CANopen (carte TSX CPP 110), déclarez la carte, importez le ficher .CO sauvegardé, générez le projet et transférez-le dans l'automate comme pour l'exemple STB Advantys.
Résultat : le bus CANopen et votre Altivar sont opérationnels.
Tests
Vous pouvez effectuer quelques tests afin de contrôler que l'Altivar et le bus fonctionnent correctement en ouvrant l'écran de mise au point de la carte TSX CPP 110 et en effectuant les actions suivantes :
NOTE : après avoir vérifié que votre Altivar était bien commandé par la modification de mots de l'automate qui lui sont transmis automatiquement sur le bus CANopen, vous pouvez mettre en œuvre votre projet d'automatisme.
ATV 31
Le variateur de vitesse ATV 31 est également compatible CANopen. Pour le détail de sa configuration, vous pouvez vous référer au manuel ATV 31, Protocole de communication CANopen.