Objets langage CANopen
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit les objets langage associés à la voie de communication CANopen.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Objets langage et IODDT pour la communication CANopen
Objets langage et IODDT générique applicables aux protocoles de communication
Objets langage du IODDT spécifique à CANopen
Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules
Objets langage de configuration CANopen
Codes d’erreur CANopen