Objets langage de configuration CANopen
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Cette page décrit tous les objets langage de configuration pour la communication CANopen avec la carte PCMCIA TSX CPP 110 qui peuvent être affichés par le programme d'application.
Constantes internes
Le tableau suivant décrit les constantes internes :
Objet
Type
Accès
Signification
%KW0.m.1.0
INT
R
Valeur constante utilisée par le système
Octet de poids faible : 16#00
Octet de poids fort : 16#37
%KW0.m.1.1
INT
R
Bits de configuration
  • Mode repli de sortie lorsque l'automate passe en mode STOP :
    Bit 0 = 0 : RAZ
    Bit 0 = 1 : Maintien
  • Bit 1 = 0 : Chargement de la configuration via le bornier
    Bit 1 = 1 : Utilisation d'une configuration Flash EEPROM
  • Commande du bus au redémarrage :
    Bit 2 = 0 : Automatique
    Bit 2 = 1 : Via l'application
  • Commande E/S au redémarrage :
    Bit 3 = 0 : Automatique
    Bit 3 = 1 : Via l'application
  • Synchronisation de l'échange de données
    Bit 4 = 0 : Tâche MAST
    Bit 4 = 1 : Tâche FAST
  • Bit 5 réservé
  • Chien de garde carte CANopen PCMCIA
    Bit 6 = 0 : Activé
    Bit 6 = 1 : Désactivé
  • Bits 7 à 15 réservés
%KW0.m.1.2
INT
R
Bits de configuration
Taille de la configuration du bus dans la mémoire (en nombre d'octets)
%KW0.m.1.3
INT
R
Bits de configuration
Taille de la zone image d'entrée dans la mémoire (en nombre de mots)
%KW0.m.1.4
INT
R
Bits de configuration
Taille de la zone image de sortie dans la mémoire (en nombre de mots)
%KW0.m.1.5
INT
R
Bits de configuration
Adresse de début de la zone image d'entrée (%MW)
%KW0.m.1.6
INT
R
Bits de configuration
Adresse de début de la zone image de sortie (%MW)