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Codes d’erreur CANopen
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(Traduction du document original anglais)
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Codes d’erreur CANopen
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(Traduction du document original anglais)
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Code
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Description
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Détails
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|---|---|---|
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0
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Pas d'erreur, fonctionnement correct
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Erreurs standard
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||
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100
|
Adresse incorrecte (pointeur NULL)
|
-
|
|
101
|
Valeur incorrecte
|
Valeur
|
|
102
|
Objet ID incorrect
|
ID
|
|
103
|
Statut pilote incorrect
|
Code du statut
|
|
104
|
Taille de la zone mémoire de lecture incorrecte
|
Taille mémoire
|
|
105
|
Taille des données à écrire incorrecte
|
Taille des données
|
|
106
|
Temporisation
|
Dépassement du temps pour un transfert SDO ou un statut de chargement lors du chargement d'une configuration
|
|
107
|
Erreur de synchronisation
|
-
|
|
108
|
Arrêté par l'utilisateur
|
-
|
|
Erreurs de ressource
|
||
|
200
|
Dépassement mémoire
|
-
|
|
201
|
Ressources mémoire saturées
|
-
|
|
Erreurs de messagerie
|
||
|
300
|
Adresse source incorrecte
|
Valeur d'adresse
|
|
301
|
Adresse de destination incorrecte
|
Valeur d'adresse
|
|
302
|
Service incorrect
|
Code de service
|
|
303
|
Classe service incorrecte pour une ID segment
|
Valeur spécifiée
|
|
304
|
Fonction primitive d'un service incorrecte
|
Code de fonction
|
|
305
|
ID du service appelé incorrecte
|
Valeur spécifiée
|
|
306
|
Porte de communication incorrecte
|
Numéro de port
|
|
307
|
ID équipement de bus incorrecte
|
Valeur de l’ID
|
|
308
|
Index SDO incorrect
|
Valeur de l'index
|
|
309
|
Sous-index SDO incorrect
|
Valeur du sous-index
|
|
310
|
Erreur distante lors de l'exécution d'un service
|
Code d'erreur
|
|
311
|
COB-ID incorrecte
|
Valeur de la COB-ID
|
|
312
|
Type de transfert sur la couche liaison incorrect
|
Code du transfert requis :
|
|
Erreurs carte PCMCIA
|
||
|
600
|
Carte manquante
|
-
|
|
601
|
Carte différente de la TSX CPP 110 détectée
|
-
|
|
602
|
La carte n'est pas prête à communiquer
|
-
|
|
603
|
La carte n'est plus en mode RUN
|
-
|
|
Erreurs de communication de carte PCMCIA
|
||
|
700
|
Erreur lors de l'envoi d'un message à la carte
|
-
|
|
701
|
Erreur lors de la réception d'un message venant de la carte
|
-
|
|
702
|
Erreur lors de l'envoi d'un PDO sortie à la carte
|
-
|
|
703
|
Erreur lors de la réception d'un PDO entrée venant de la carte
|
-
|
|
Erreurs de configuration
|
||
|
800
|
Taille des données de configuration du bus incorrecte
|
Taille des données de configuration
|
|
801
|
Taille des données de l'image d'entrée incorrecte.
|
Taille, en nombre de mots, fixée au démarrage de la carte
|
|
802
|
Taille des données de l'image de sortie incorrecte.
|
Taille, en nombre de mots, fixée au démarrage de la carte
|
|
803
|
Chevauchement de zones mémoire réservées aux entrées et aux sorties
|
Type de chevauchement :
|
|
804
|
Zone chargement de données introuvable
|
Type de zone :
|
|
805
|
Somme de contrôle des données de configuration incorrecte (incohérence des données de configuration du bus en mode Sycon)
|
Somme de contrôle des données de configuration du bus localisée dans la mémoire flash de la carte
|
|
806
|
Rapport négatif sur le chargement de la configuration
|
Octet de poids fort : code d'erreur carte.
Octet de poids faible :
|
|
Code
|
Description
|
|---|---|
|
48
|
Temporisation
|
|
52
|
Code de zone inconnu
|
|
53
|
Taille mémoire maximale dépassée
|
|
55
|
Paramètre incorrect.
|
|
57
|
Erreur de séquence lors du chargement
|
|
59
|
Données incomplètes chargées
|
|
60
|
Adresse double
|
|
61
|
La taille du tableau d'adresses PDO est trop grande
|
|
62
|
La taille de la zone paramètre des équipements du bus est trop grande
|
|
63
|
Mode de transmission PDO inconnu
|
|
64
|
La taille des données PDO est trop grande
|
|
65
|
Vitesse de transmission inconnue
|
|
66
|
Synchro COB-ID hors limites
|
|
67
|
Valeur du message Synchro Timer Preset hors limites
|
|
68
|
Taille des données d'entrée + offset plus grands que la taille maximale de la zone d'image d'entrée
|
|
69
|
Taille des données de sortie + offset plus grands que la taille maximale de la zone d'image de sortie
|
|
70
|
Incohérence entre la configuration des PDO et le tableau d'adresse PDO
|
|
71
|
Longueur du tableau d'adresse PDO incorrecte
|
|
72
|
Longueur des données chargées incorrecte
|
|
73
|
Message COB-ID urgent hors limites
|
|
74
|
Message COB-ID de gestion d'un équipement du bus hors limites
|
|
75
|
Indicateur de longueur PDO hors limites
|
|
76
|
La taille des données SDO est trop grande
|
|
Code
|
Description
|
|---|---|
|
3
|
Service rejeté par l'équipement
|
|
17
|
Pas de réponse de l'équipement
|
|
51
|
La longueur de la zone mémoire de réception est trop grande
|
|
53
|
La longueur des données de protocole fragmentées est plus grande que la taille de la mémoire tampon
|
|
54
|
Fonction inconnue requise par le pilote carte
|
|
55
|
Adresse de l'équipement du bus hors normes
|
|
57
|
Erreur de séquence lors d'un transfert fragmenté. L'action est annulée.
|
|
200
|
carte non configurée
|
|
Code
|
Description
|
|---|---|
|
30
|
Erreur lors de la surveillance d'un esclave
|
|
31
|
Changement de statut d'un équipement sur le bus, équipement non disponible
|
|
32
|
Erreur séquence lors d'un protocole de surveillance du bus
|
|
33
|
Pas de réponse pour un PDO configuré
|
|
34
|
Pas de réponse lors de la configuration d'un équipement
|
|
35
|
Profil d'un équipement configuré différent du profil de l'équipement présent sur le bus
|
|
36
|
Type d'équipement configuré différent du type d'équipement présent sur le bus
|
|
37
|
Réponse SDO inconnue
|
|
38
|
Trame reçue plus longue que 8 octets
|
|
39
|
Equipement non scruté ou non arrêté (par exemple en mode Autoclear)
|
|
Code
|
Description
|
|---|---|
|
0
|
Pas d'erreur, fonctionnement correct
|
|
Erreurs standard
|
|
|
8001
|
Pilote hors service
|
|
8002
|
Code d'événement inconnu du pilote
|
|
8003
|
Code de commande non reconnu par le pilote
|
|
8004
|
Commande refusée
|
|
8005
|
Une autre commande est toujours active
|
|
8006
|
Commande envoyée à un équipement incorrect
|
|
Erreurs d'allocation
|
|
|
8010
|
Pas d'équipement assigné
|
|
8011
|
Equipement déjà assigné
|
|
Erreurs de communication
|
|
|
8020
|
Envoi d'une requête service lorsqu'aucun équipement n'est connecté
|
|
8021
|
Initialisation d'une connexion lorsqu'il y a déjà une connexion
|
|
8022
|
Temporisation
|
|
8030
|
Erreur de lecture du statut du pilote
|
|
8031
|
Erreur après l'envoi d'une requête au réseau
|
|
8032
|
Boîte d'envoi toujours occupée
|
|
8033
|
Erreur de réponse réseau
|
|
8034
|
Pas de réponse de la boîte de réception
|
|
8035
|
Erreur de transfert de données E/S
|
|
Erreurs d'initialisation du pilote
|
|
|
8080
|
Erreurs de paramétrage
|
|
8081
|
Erreurs d'initialisation du pilote général
|
|
Erreurs de traitement multitâche
|
|
|
-1
|
Tâche mot non créée
|
|
-2
|
Pointeur tâche ou objet synchronisé incorrect
|
|
-3
|
Aucun événement de synchronisation n'a été créé
|
