Comment effectuer un diagnostic

Présentation

La recherche d'un défaut sur le bus CANopen s'effectue tout d'abord à l'aide des voyants de la carte PCMCIA. Ensuite, vous pouvez utiliser la procédure ci-après qui décrit la gestion du démarrage du bus ainsi que les vérifications à effectuer en utilisant les objets langage fournis par l'automate.

Procédure

Le schéma suivant indique les différentes phases de la marche à suivre.

Comment vérifier %IW0.m.1.0

Ce tableau décrit les actions à effectuer pour obtenir un diagnostic précis à l'aide des bits x8 à x15 de %IW0.m.1.0.

Si	Alors
bit 8 = 1	c'est une erreur de configuration. Vérifiez le détail des codes d'erreur dans les mots : %IW0.m.1.1 %IW0.m.1.2
bit 9 = 1	c'est une erreur de transfert de PDO. Contactez le support technique Schneider.
bit 10 = 1	c'est une erreur de transfert de SDO. Vérifiez le détail des codes d'erreur dans les mots : %IW0.m.1.1 %IW0.m.1.2 Vérifiez l'historique des erreurs de messagerie.
bit 11 = 1	c'est un défaut de la carte PCMCIA. Vérifiez le détail des codes d'erreur dans %IW0.m.1.1. Vérifiez le contenu de %IW0.m.1.3 : bit 0 : erreur de paramètres, la source du défaut est indiquée dans %IW0.m.1.4 bit 1 : les sorties sont à zéro suite à la défaillance d'un esclave (Autoclear ON), la source du défaut est indiquée dans %IW0.m.1.4 bit 3 : défaut grave, la carte n'est pas active sur le bus bit 7 : connexion défectueuse entre la carte et le boîtier de raccordement
bit 12 = 1	c'est un défaut du bus (bus non démarré ou défaut de transmission détecté). Vérifiez le compteur du nombre d'erreurs du bus %IW0.m.1.5, s'il est différent de zéro, vérifiez la ligne. Vérifiez le compteur du nombre d'arrêts du bus, s'il s'incrémente, vérifiez la ligne et redémarrez le bus. Remarque : en mode de démarrage non automatique, le bit de démarrage du bus est %QW0.m.1.0.
bit 13 = 1	c'est un défaut sur un esclave : défaut de communication ou E/S non validées. Déterminez la dernière source d'erreur contenue dans %IW0.m.1.4. Déterminez tous les esclaves actifs sur le bus en consultant les mots d'état du bus %IW0.m.1.16 à %IW0.m.1.23. Effectuez un diagnostic des esclaves en défaut à l'aide d'une requête de diagnostic. Remarque : en mode de démarrage non automatique, le bit de démarrage des E/S est %QW0.m.1.1.
bit 14 = 1	c'est un défaut sortie : les sorties sont positionnées en conditions de repli. Vérifiez que l'automate est en RUN. Vérifiez que la tâche associée au module est active. Testez le bit %IW0.m.1.0.12 (Défaut bus) et le bit %IW0.m.1.0.13 (Défaut esclave). Remarque : en mode de démarrage non automatique, testez les bits %QW0.m.1.0 et %QW0.m.1.1.
bit 15 = 1	un nouveau diagnostic est disponible pour un ou plusieurs esclaves. Déterminez les esclaves concernés grâce aux mots d'état %IW0.m.1.16 à %IW0.m.1.23. Effectuez un diagnostic du ou des esclaves concernés.