Détails des objets à échange implicite de type T_COM

Présentation

Le tableau suivant décrit les objets langage CANopen qui n'appartiennent pas à un IODDT spécifique mais qui peuvent être directement utilisés sur la base de leur nombre.

Objets mot d'entrée

Le tableau ci-dessous répertorie les différents objets mot d'entrée pour échange implicite qui n'appartiennent pas à un IODDT.

Objet (1)	Fonction	Signification
%IW0.m.1.1	Mot d'erreur	Ce mot contient un code d'erreur module (erreur dernière configuration ou E/S)
%IW0.m.1.2	Mot d'erreur	Ce mot contient un code d'erreur module détaillé (erreur dernière configuration ou E/S)
%IW0.m.1.5	Mot d'état du compteur	Compteur du nombre d'erreurs de bus
%IW0.m.1.6	Mot d'état du compteur	Compteur du nombre d'arrêts du bus
%IWy.1.7	Mot d'état du compteur	Compteur du nombre de temporisations sur les messages CAN
%IW0.m.1.16 à %IW0.m.1.23	Mots d'état du bus	Diagnostics disponibles sur le bus, chaque bit réglé sur 1 correspond à un équipement pour lequel des diagnostics sont disponibles (8 mots de 16 bits, soit 128 bits, le maître et 127 esclaves)