Description
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Utilisation du bloc
Les actionneurs sont pilotés non seulement par des quantités analogiques, mais également par des signaux de commandes binaires.
L'énergie moyenne ajustée de l'actionneur (énergie de l'actionneur) doit correspondre à la valeur d'entrée analogique du bloc de modulation (IN).
NOTE : Ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.
Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle d'un programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et les sorties risquent de fournir des valeurs erronées.
DANGER
COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU
Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Description de la fonction
Le bloc fonction PWM1 convertit des valeurs analogiques en des signaux de sortie numériques.
En modulation de largeur d'impulsion (QPWM), un signal 1 est émis à une fréquence d'horloge constante, pendant une durée qui est fonction de la valeur analogique. L'énergie moyenne ajustée correspond au rapport de la durée de commutation T_on et du temps de cycle t_period.
Afin que l'énergie moyenne ajustée corresponde également à la variable d'entrée analogique IN, les conditions suivantes doivent s'appliquer :
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Informations générales sur le variateur d'actionneur
En général, le variateur d'actionneur binaire est porté par deux signaux binaires OUT_POS et OUT_NEG. Sur un moteur, la sortie OUT_POS correspond au signal "rotation dans le sens horaire" et la sortie OUT_NEG au signal "rotation dans le sens anti-horaire". Pour un four, les sorties OUT_POS et OUT_NEG pourraient être interprétées en tant que "chauffage" et "refroidissement".
Formules de longueur d'impulsion pour OUT_POS et OUT_NEG
Les longueurs d'impulsion T_on des sorties OUT_pos et OUT_neg sont déterminées par les formules suivantes :
Sortie
Formule
Condition
OUT_POS
OUT_NEG
Règles de paramétrage
Pour un fonctionnement correct lors de la définition des paramètres, observez les règles suivantes :
t_min ≤ t_period
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
CAL PWM1_Instance (IN:=InputVariable, RST:=ResetMode,
    PARA:=Parameters, OUT_NEG=>OutputNegative_IN_Values,
    OUT_POS=>OutputPositive_IN_Values)
Représentation en ST
Représentation : 
PWM1_Instance (IN:=InputVariable, RST:=ResetMode,
    PARA:=Parameters, OUT_NEG=>OutputNegative_IN_Values,
    OUT_POS=>OutputPositive_IN_Values) ;
Description des paramètres du PWM1
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
IN
REAL
Variable d'entrée
RST
BOOL
Mode de réinitialisation ("1" = Réinitialisation)
PARA
Para_PWM1
Paramètre
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
OUT_NEG
BOOL
Sortie pour valeurs IN négatives
OUT_POS
BOOL
Sortie pour valeurs IN positives
Description des paramètres de Para_PWM1
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
t_period
TIME
Durée de période
t_min
TIME
Durée d'impulsion d'activation minimum (secondes)
in_max
REAL
Valeur de limitation supérieure pour valeurs IN positives/négatives
Erreur d'exécution
NOTE : Pour obtenir la liste de tous les codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section Traitement en sortie.