La durée de la période fixe le temps pendant lequel les impulsions de commande sont délivrées régulièrement (signal 1 sur la sortie OUT_POS ou OUT_NEG), c.-à-d. de manière constante.
Le paramètre
t_min indique la longueur d'impulsion minimale, c.-à-d. le temps pendant lequel la sortie
OUT_POS ou la sortie
OUT_NEG doit adopter le signal 1 au minimum. Si la durée de l'impulsion calculée selon l'équation décrite dans la section "
Formules de longueur d'impulsion pour OUT_POS et OUT_NEG" est inférieure à
t_min, aucune impulsion n'est émise durant toute la période.
Représentation du chronogramme
La figure suivante illustre le rapport entre les différents temps :
1
Variable temps d'enclenchement
Le paramètre in_max caractérise le point de la grandeur d'entrée IN, auquel la sortie OUT_POS avec une grandeur d'entrée IN positive délivrerait toujours un signal 1.
La fonction de la durée pendant laquelle la sortie OUT_POS (OUT_NEG) est à la valeur 1, par rapport à la grandeur d'entrée IN est représentée à la figure suivante :
En mode Réinitialisation RST = 1, les sorties OUT_POS et OUT_NEG sont mises à zéro. Les horodateurs internes sont également initialisés. Ainsi, le bloc fonction commence par émettre un nouveau signal 1 à la sortie correspondante lors du passage à RST = 0.
Si le bloc fonction PWM1 fonctionne en association avec un régulateur PID, la durée de la période t_period doit être choisie de telle manière qu'elle corresponde au temps de scrutation du régulateur PID. Ce procédé permet de garantir que chaque nouveau signal de commande du régulateur PID sera traité intégralement pendant la durée de la période.
Le temps de scrutation du PWM1 devrait ensuite être choisi en fonction de la finesse du temps d'impulsion par rapport à la durée de la période. Ce temps permet de déterminer une séquence d'impulsions minimale.
Le ratio minimal suivant est recommandé :
