Equations détaillées
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Vue d'ensemble
Cette section présente les équations détaillées pour les situations suivantes :
Convention
Plusieurs variables et fonctions différentes sont utilisées dans les équations suivantes. Les variables correspondant aux paramètres du bloc fonction ne sont pas décrites à ce stade.
Les principales variables intérim et fonctions utilisées sont décrites dans les tableaux ci-dessous.
Explication des variables intérim
Le tableau ci-dessous explique le rôle des principales variables intérim.
Variable intérim
Signification
DEV_WGH
DEV_WGH = PV - (1 - ovs_att) * SP
dt
Temps écoulé depuis la dernière exécution du bloc fonction.
K
Gain des composants intégral et différentiel.
Le gain varie en fonction de la structure du bloc fonction (mixte ou parallèle) et dépend de l'affectation ou non du composant différentiel.
  • Si mix_par = 0 (structure mixte) et kp <> 0, alors K = kp s'applique.
  • Si mix_par = 1 (structure parallèle) ou que kp – 0, alors l'équation suivante s'applique :)
(new)
Valeur calculée lors de l'exécution en cours du bloc fonction
(old)
Valeur calculée lors de la précédente exécution du bloc fonction
OUTc
Avant la limitation de la valeur de sortie calculée
sense
Paramètres de contrôle
TermAW
Valeur de la mesure sans à-coup anti-enroulement
TermD
Valeur du composant différentiel
TermFF
Valeur du composant Feed Forward (compensation des perturbations)
TermI
Valeur du composant intégral
TermP
Valeur du composant proportionnel
VAR
Pour le calcul de la variable utilisée par le composant différentiel.
Sa valeur dépend du paramètre pv_dev :
  • Si pv_dev = 0, alors VAR = PV
  • Si pv_dev = 1, alors VAR = dev
Explication des fonctions
Le tableau ci-dessous explique le rôle des principales fonctions.
Fonction
Signification
Paramètre de contrôle
Le paramètre de contrôle offre les directions suivantes d'action :
  • +1
    Il s'agit d'une action inverse (rev_dir = 1), c'est-à-dire qu'un écart positif (PV - SP) génère une valeur de sortie supérieure.
  • -1
    Il s'agit d'une action directe (rev_dir = 0), c'est-à-dire qu'un écart positif (PV - SP) génère une valeur de sortie inférieure.
Fonction Δ
"Limite"
Fonction de limitation de la sortie du bloc fonction
Algorithme absolu
Les équations suivantes s'appliquent aux automates PD (ti = 0) :
Valeur du composant proportionnel TermP
Valeur du composant différentiel TermD
Valeur du composant Feed Forward TermFF