Modes de fonctionnement

Sélection des modes de fonctionnement

Le bloc fonction PIDFF dispose de 3 modes de fonctionnement : Automatique, Manuel et Tracking Le mode Tracking est prioritaire sur les autres modes de fonctionnement, comme le montre le tableau ci-dessous.

Les modes de fonctionnement sont sélectionnés au moyen des entrées MAN_AUTO et TR_S :

Mode de fonctionnement	TR_S	MAN_AUTO	Signification
Automatique	0	1	Les sorties OUT et OUTD correspondent au résultat des calculs effectués par le bloc fonction. Les valeurs limites de la sortie OUT sont out_min et out_max.
Manuel	0	0	Le bloc fonction n'affecte pas de valeur à la sortie OUT. L'utilisateur peut modifier directement cette valeur. Dans ce mode de fonctionnement, OUT restant limité, les valeurs limites out_inf et out_sup s'appliquent (au lieu de out_min et out_max en mode automatique).
Tracking	1	0 ou 1	L'entrée TR_I est transmise à la sortie OUT. Comme en mode manuel, OUT se situe entre les valeurs limites out_inf et out_sup.

Commutation Manuel-> Automatique ou Tracking -> Automatique

Le mode de commutation dépend du bump :

Lorsque	Alors
bump = 0	la commutation s'effectue sans à-coups. Nota : Si ti = 0, le paramètre outbias est recalculé. Ainsi, les valeurs OUT peuvent redémarrer sans à-coups en commençant par la dernière valeur du mode de fonctionnement précédent :
bump = 1	la commutation peut s'effectuer avec à-coups.