Description

Description de la fonction

Le bloc fonction PIDFF est basé sur un algorithme PID à structure parallèle ou mixte (série / parallèle).

et peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.

Fonctions

Ce bloc affiche plusieurs fonctions :

Calcul du composant proportionnel, intégral et différentiel dans sa forme incrémentale
2 mesures anti-enroulement
Valeur, seuil et sortie réels en unités physiques
Action directe ou inverse
Composant différentiel pour traiter la valeur ou l'écart
Paramétrage du gain de transfert du composant différentiel
Pondération du seuil de la composante proportionnelle (amortissement du débordement)
Possibilité de mettre à niveau un composant entier externe au bloc (entrée RCPY)
Composant Feed forward pour la compensation de la perturbation (entrée FF)
Zone morte sur l'écart
Sortie de la valeur incrémentale et de la valeur absolue
Limite supérieure et inférieure sur le signal de sortie (selon le mode de marche)
Limite de gradient du signal de sortie
Offset de sortie
Sélection du mode manuel/automatique
Mode Tracking
Limite supérieure et inférieure de seuil

Fonctions complémentaires

D'autres blocs fonctions complémentent ces fonctions lorsqu'elles sont utilisées avec le bloc PIDFF :

Autoréglage avec le bloc fonction AUTOTUNE
Sélection d'un seuil interne ou externe avec le bloc fonction SP_SEL
Le contrôle du fonctionnement manuel des boucles de contrôle échantillonnées à l'aide du bloc fonction MS ou MS_DB.

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation dans LD

Représentation :

Représentation dans IL

Représentation :

CAL PIDFF_Instance (PV:=ProcessVariable, SP:=Setpoint, FF:=FeedForwardInput, RCPY:=CopyOfRealAction, MAN_AUTO:=OperatingMode, PARA:=Parameters, TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationOrder, OUT:=AbsoluteOutput, OUTD=>IncrementalOutput, MA_O=>CurrentOperatingMode, INFO=>Information, STATUS=>StatusWord)

Représentation dans ST

Représentation :

PIDFF_Instance (PV:=ProcessVariable, SP:=Setpoint, FF:=FeedForwardInput, RCPY:=CopyOfRealAction, MAN_AUTO:=OperatingMode, PARA:=Parameters, TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationOrder, OUT:=AbsoluteOutput, OUTD=>IncrementalOutput, MA_O=>CurrentOperatingMode, INFO=>Information, STATUS=>StatusWord) ;

Description des paramètres de PIDFF

ATTENTION

COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION

Ne pas régler le type de données du paramètre d'entrée PARA sur constante (dans l'onglet des attributs généraux de la fenêtre Propriétés des données).

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type	Description
PV	REAL	Valeur de procédé
SP	REAL	Seuil
FF	REAL	Entrée des perturbations
RCPY	REAL	Copie de la variable manipulée actuelle
MAN_AUTO	BOOL	Mode fonctionnement du régulateur "1": Mode automatique "0": Mode manuel
PARA	Para_PIDFF	Paramètre
TR_I	REAL	Entrée d'initialisation
TR_S	BOOL	Commande d'initialisation

Description des paramètres d'entrée/sortie :

Paramètre	Type	Description
OUT	REAL	Valeur absolue

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type	Description
OUTD	REAL	Sortie de la valeur incrémentale : différence entre la sortie du cycle actuel et celle du cycle précédent
MA_O	BOOL	Mode de marche courant du bloc fonction : "1": Mode automatique "0": autre mode (manuel ou tracking)
INFO	Info_PIDFF	Informations
STATUS	WORD	Mot d'état

Description des paramètres de Para_PIDFF

Description de la structure de données

Elément	Type	Description
id	UINT	Réservé pour l'autoréglage
pv_inf	REAL	Valeur inférieure de la plage des valeurs de procédé
pv_sup	REAL	Valeur supérieure de la plage des valeurs de procédé
out_inf	REAL	Limite inférieure de la plage des valeurs de sortie
out_sup	REAL	Limite supérieure de la plage des valeurs de sortie
rev_dir	BOOL	"0": action inverse de l'automate PID "1": action directe de l'automate PID
mix_par	BOOL	"1": automate PID avec structure parallèle "0": automate PID avec structure mixte
aw_type	BOOL	"1": l'arrêt anti-enroulement est filtré
en_rcpy	BOOL	"1": l'entrée RCPY est utilisée
kp	REAL	Coefficient de l'action proportionnelle (gain)
ti	TIME	Temps d'action d'intégrale
td	TIME	Temps d'action dérivée
kd	REAL	Gain différentiel
pv_dev	BOOL	Type de contribution différentielle : "1": contribution différentielle en rapport avec l'écart du système "0": contribution différentielle en rapport avec la variable de régulation (mesure)
bump	BOOL	"1": transition vers le mode automatique avec à-coup "0": transition vers le mode automatique sans à-coup
dband	REAL	Zone morte sur l'écart
gain_kp	REAL	Réduction de la contribution proportionnelle dans la zone morte dband
ovs_att	REAL	Réduction du dépassement
outbias	REAL	Compensation manuelle de l'écart statique
out_min	REAL	Limite inférieure de la sortie
out_max	REAL	Limite supérieure de la sortie
outrate	REAL	Limite de la modification de la sortie en unités par seconde (≥ 0)
ff_inf	REAL	Valeur inférieure de la plage FF
ff_sup	REAL	Valeur supérieure de la plage FF
otff_inf	REAL	Valeur inférieure de la plage out_ff
otff_sup	REAL	Valeur supérieure de la plage out_ff

Description des paramètres de Info_PIDFF

Description de la structure de données

Elément	Type	Description
dev	REAL	Valeur d'écart (PV - SP)
out_ff	REAL	Valeur de la contribution Feed Forward

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFF
Octale	8#0	8#177777
Binaire	2#0	2#1111111111111111

Données	Représentation dans l'une des bases
0000000011010011	16#D3
1010101010101010	8#125252
0000000011010011	2#11010011