Les algorithmes de régulation reposent sur des valeurs cycliques qui prennent en compte l'intervalle entre deux échantillonnages consécutifs. Les blocs fonction calculent automatiquement la valeur de cet intervalle, c'est-à-dire que vous pouvez les placer à l'emplacement de votre choix dans les sections, et ce sans devoir tenir compte de la gestion des temps.

Dans ce contexte, vous pouvez utiliser, par ex., le bloc fonction SAMPLETM. Celui-ci se place à la sortie EN des blocs fonction à analyser.

Lorsque l'intervalle cyclique de la boucle dépasse 1 seconde, il convient de placer le bloc fonction MS : Contrôle manuel d'une sortie en aval des blocs fonctions du régulateur PIDFF : Automate PID complet et PI_B : Automate PI simple, afin de commander manuellement les boucles, indépendamment des intervalles cycliques.