Description

Description de la fonction

Le bloc fonction PI_B décrit un algorithme PI à structure mixte (série/parallèle). Ses fonctions dérivent du bloc fonction PIDFF. Ces fonctions permettent au bloc fonction d'exécuter des applications de régulation standard, sans compromettre la convivialité ou utiliser trop de ressources système. Toutefois, pour les tâches de régulation difficiles nécessitant des fonctions de régulation étendues, il est conseillé d'utiliser le bloc PIDFF.

et peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.

Fonctions

Les fonctions les plus importantes du bloc fonction PI_B sont :

Calcul du composant proportionnel et intégral sous forme incrémentale
Valeur courante, valeur de seuil et valeur par défaut en unités physiques
Action directe ou inverse
Possibilité de mettre à niveau un composant I externe au bloc (entrée RCPY)
Zone morte sur l'écart
Valeur incrémentale et valeur absolue par défaut
Valeur limite supérieure et inférieure du signal par défaut
Offset de sortie
Sélection du mode manuel/automatique
Mode Tracking
Valeur limite supérieure et inférieure de la valeur de seuil

Fonctions étendues

Comme PIDFF, ces fonctions peuvent être étendues à l'aide de blocs fonctions supplémentaires :

Réglage du contrôle automatique par le bloc AUTOTUNE
Sélection de la valeur du seuil interne ou externe par le bloc SP_SEL
Le contrôle du fonctionnement manuel des boucles échantillonnées de servomoteurs à l'aide du bloc fonction MS

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation dans LD

Représentation :

Représentation dans IL

Représentation :

CAL PI_B_Instance (PV:=ProcessValue, SP:=SetPoint, RCPY:=CopyOfRealAction, MAN_AUTO:=OperatingModeFlag, PARA:=Parameters, TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationOrder, OUT:=AbsoluteOutput, OUTD=>IncrementalOutput, MA_O=>CurrentBlockOperatingMode, DEV=>ValueOfDeviation, STATUS=>StatusWord)

Représentation dans ST

Représentation :

PI_B_Instance (PV:=ProcessValue, SP:=SetPoint, RCPY:=CopyOfRealAction, MAN_AUTO:=OperatingModeFlag, PARA:=Parameters, TR_I:=InitializationInput, TR_S:=InitializationOrder, OUT:=AbsoluteOutput, OUTD=>IncrementalOutput, MA_O=>CurrentBlockOperatingMode, DEV=>ValueOfDeviation, STATUS=>StatusWord) ;

Description du paramètre PI_B

ATTENTION

COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION

Ne pas régler le type de données du paramètre d'entrée PARA sur constante (dans l'onglet des attributs généraux de la fenêtre Propriétés des données).

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type	Signification
PV	REAL	Valeur de procédé
SP	REAL	Seuil
RCPY	REAL	Copie de la position effective de l'actionneur
MAN_AUTO	BOOL	Mode fonctionnement du régulateur "1" : Mode automatique "0" : Mode manuel
PARA	Para_PI_B	Paramètre
TR_I	REAL	Entrée d'initialisation
TR_S	BOOL	Commande d'initialisation

Description du paramètre d'entrée/sortie :

Paramètre	Type	Signification
OUT	REAL	Sortie de l'actionneur

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type	Signification
OUTD	REAL	Différence de sortie différentielle entre la sortie de l'exécution courante et celle de l'exécution précédente
MA_O	BOOL	Mode de marche courant du bloc fonction : "1": Mode automatique "0": autre mode (manuel ou tracking)
DEV	REAL	Valeur d'écart (PV - SP)
STATUS	WORD	Mot d'état

Description des paramètres de Para_PI_B

Description de la structure de données

Elément	Type	Signification
id	UINT	Réservé pour l'autoréglage
pv_inf	REAL	Valeur inférieure de la plage des valeurs de procédé
pv_sup	REAL	Valeur supérieure de la plage des valeurs de procédé
out_inf	REAL	Limite inférieure de la plage des valeurs de sortie
out_sup	REAL	Limite supérieure de la plage des valeurs de sortie
rev_dir	BOOL	"0": action directe de l'automate PID "1": action inverse de l'automate PID
en_rcpy	BOOL	"1": l'entrée RCPY est utilisée
kp	REAL	Contribution proportionnelle (gain)
ti	TIME	Temps d'action d'intégrale
dband	REAL	Zone morte sur l'écart
outbias	REAL	Réglage manuel de l'écart statique

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFF
Octale	8#0	8#177777
Binaire	2#0	2#1111111111111111

Données	Représentation dans l'une des bases
0000000011010011	16#D3
1010101010101010	8#125252
0000000011010011	2#11010011

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.