Formules

Fonction de transfert

La fonction de transfert est la suivante :

Formules de calcul :

Les formules réellement utilisées varient en fonction de l'algorithme incrémental ou absolu employé par le bloc fonction.

En simplifiant à l'extrême, le bloc fonction appliquer les formules suivantes :

Algorithme	ti	Formules
Absolu	0
Incrémental	>0

Explication des valeurs de formules

Vous trouverez ci-après la signification des valeurs de formule :

Tailles	Signification
(new)	Valeur calculée lors du cycle actuel du bloc fonction
(old)	Valeur calculée lors du cycle précédent du bloc fonction
OUT	Sortie en valeur absolue
OUTD	Sortie en valeur incrémentale
TermI	Valeur de la composante intégrale (fonction de l'algorithme)
TermP	Valeur de la composante proportionnelle (fonction de l'algorithme)