Diagnostic du module BMECXM à l'aide des DTM

Présentation

Les DTM Control Expert fournissent des informations de communication et d'état, qui sont recueillies à intervalles réguliers. Pour diagnostiquer le fonctionnement de l'application CANopen, utilisez le DTM du module BMECXM.

NOTE : Les DTMs Control Expert sont des diagnostics en ligne. Pour savoir comment vous connecter, reportez-vous à la section Connexion d'un DTM.

Conditions requises

ATTENTION

ERREURS D'INTERPRETATION DES DIAGNOSTICS

Avant d'établir le diagnostic d'un équipement esclave CANopen, assurez-vous d'être connecté au module maître CANopen BMECXM approprié.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Pour connecter le DTM au module BMECXM :

Activez le contrôle d'accès du PC prenant en charge le DTM, dans l'onglet Sécurité.
Déclarez son adresse IP comme adresse IP source sous Propriétés de voie, sur l'écran DTM du maître Ethernet.

Connectez le DTM.

Pour ouvrir la page de diagnostic, établissez au préalable la connexion entre le DTM du module BMECXM cible et le module physique :

Etape	Action
1	Ouvrez le Navigateur de DTM Control Expert (Outils → Navigateur de DTM).
2	Recherchez le nom attribué au module BMECXM.
3	Cliquez avec le bouton droit sur le nom du module.
4	Sélectionnez Connecter.

Accès au diagnostic du DTM

Etape	Action
1	Cliquez avec le bouton droit sur le nom attribué à votre module BMECXM dans le Navigateur de DTM.
2	Sélectionnez Menu Equipement → Diagnostic pour afficher les pages de diagnostic disponibles.

Onglet Etat du CXM

L'onglet Etat du CXM propose une vue d'ensemble de l'état actuel du module.

Ce tableau présente les informations d'état des paramètres suivants :

Paramètre	Type	Description
Etat du module CXM	BYTE	Indique l'état du module : Initialisation Non configuré Configuré Connected-Stop Connected-Run Repli
Etat du bus CANopen	BYTE	Indique l'état du bus CANopen : Inactif Non conf. Bus arrêté Arrêté Pré-opérationnel Opérationnel Effacer
Validité du bus CANopen	BYTE	Indique l'état du bus de terrain : Inactif Erreur bus de terrain Défaut du (des) équipement(s) Erreur du (des) équipement(s) Défaut et erreur du (des) équipement(s)

Onglet Liste d'esclaves actifs

L'onglet Liste d'esclaves actifs fournit le diagnostic des esclaves.

Le tableau suivant indique l'état associé à chaque couleur de LED dans la grille de l'onglet Liste d'esclaves actifs :

Couleur	Etat général de l'équipement
Blanc	Nœud CANopen inutilisé
Vert	OPERATIONAL
Orange	PRE-OPERATIONAL
Rouge	ERR (configuré avec défaut)
Rouge/orange	FAULT (défaillant)
Orange/blanc	DISABLE (configuré)
Jaune	STOPPED

Onglet Diagnostic expert du CXM

Les paramètres de l'onglet Diagnostic expert du CXM sont regroupés comme suit dans un tableau hiérarchique :

Groupe	Affiche les paramètres disponibles dans…
Infos	DIAG_FXM_Diagnostic (objet 301 hex)
Etat	DIAG_FXM_Diagnostic (objet 301 hex)
Paramètres EIP	Diagnostic de l'interface EIP (objet 350 hex)
Connexions des E/S	Diagnostic des connexions des E/S (objet 352 hex)
Messagerie explicite	Diagnostic des connexions explicites EtherNet/IP (objet 353 hex)
Infos sur le bus de terrain	DIAG_FXM_Diagnostic (objet 301 hex)

NOTE : Lorsque vous cliquez sur le bouton Réinitialisation, tous les paramètres du compteur sont remis à 0.