DDT d'équipement des équipements esclaves CANopen
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
Le type de données dérivé d'équipement (DDDT) sert à établir un diagnostic.
Chaque équipement esclave CANopen est associé à un DDT d'équipement :
Le DDT d'équipement contient :
NOTE : pour accéder à ces paramètres, reportez-vous aux variables du DDT d'équipement.
Paramètre HEALTH
L'octet HEALTH indique l'état de l'équipement esclave CANopen :
Bit 3
Wait
Bit 2
Prog
Bit 1
Live
Bit 0
Diag
Etat général de l'équipement
0
0
0
0
Nœud CANopen inutilisé
0
1
1
0
OPERATIONAL
1
1
1
0
PRE-OPERATIONAL
0
1
1
1
ERR (configuré avec défaut)
0
1
0
1
FAULT (défaillant)
0
1
0
0
DISABLE (configuré)
1
1
0
0
STOPPED
Paramètres Inputs et Outputs
Le paramètre Inputs contient les variables affectées dans les PDO actifs à transmettre au maître CANopen.
Le paramètre Outputs contient les variables affectées dans les PDO actifs à recevoir du maître CANopen.
NOTE : Pour obtenir des informations détaillées sur les PDO, reportez-vous au chapitre Configuration des équipements.