Bit 3
Wait
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Bit 2
Prog
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Bit 1
Live
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Bit 0
Diag
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Etat général de l'équipement
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0
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0
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0
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0
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Nœud CANopen inutilisé
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0
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1
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1
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0
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OPERATIONAL
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1
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1
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1
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0
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PRE-OPERATIONAL
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0
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1
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1
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1
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ERR (configuré avec défaut)
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0
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1
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0
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1
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FAULT (défaillant)
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0
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1
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0
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0
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DISABLE (configuré)
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1
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1
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0
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0
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STOPPED
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