Création du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve

Présentation

Le programme principal est écrit en langage SFC (Grafcet). Les différentes sections des étapes et des transitions de grafcet sont écrites en langage LD. Ce programme est décrit dans une tâche MAST et dépend de l'état d'une variable booléenne.

L'avantage principal du langage SFC est que son animation graphique nous permet de contrôler l'exécution d'une application en temps réel.

La tâche MAST décrit plusieurs sections :

La section Tank_management (écrite en SFC), qui décrit le mode opératoire.
La section Execution (écrite en LD), qui exécute le démarrage de la pompe à l'aide du DFB moteur, ainsi que l'ouverture et la fermeture de la vanne.
La section Simulation (écrite en LD), qui simule l'application. Cette section doit être effacée dans le cas d'une connexion à un automate.

NOTE : L’animation des sections de type LD, SFC et FBD utilisées dans l’application nécessite d’être en mode connecté, avec l'automate en mode RUN

Illustration de la section Tank_management

L'écran suivant présente l'application Grafcet :

Pour les actions et transitions utilisées dans le grafcet, consultez le chapitre Actions et transitions.

NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section SFC, reportez-vous au chapitre Editeur SFC.

Description de la section Tank_management

Le tableau suivant décrit les différentes étapes et transitions du Grafcet Tank_management :

Etape/Transition	Description
Initial	Etape initiale.
Initial_condition	Transition qui amorce la pompe. La transition est valide si les variables : Stop = 0, Run = 1, Tank_High_Level = 0, Lim_valve_closure = 1 Desired_Leve l> 0
Init_Pump	Etape d'amorçage du débit de la pompe.
Filling_Start	Cette transition est active lorsque le débit de la pompe est initialisé.
Tank_Filling	Etape d'amorçage de la pompe et de remplissage de la cuve jusqu'à ce que le niveau le plus élevé soit atteint. Etape d'activation du moteur DFB dans la section Application. Ce dernier contrôle l'activation de la pompe.
Reached_Level	Cette transition est active lorsque le niveau de la cuve souhaité est atteint.
End_Alarm	Etape où le voyant Tank ready (cuve prête) s'allume
Drain	Cette transition est active lorsque l'opérateur clique sur le bouton Drain Tank (Drain = 1).
Tank_Drain_2	Cette étape est identique à Tank_Drain.
Tank_Low_Level	Cette transition est active lorsque le niveau bas de la cuve est atteint (Tank_Low_Level = 1).
With_fault	Cette transition est active lorsque High_Safety_Alarm = 1 ou que le bouton Stop_cycle a été activé (Stop_cycle = 1).
Tank_Drain	Etape d'activation de la valve DFB dans la section Application. Cette dernière contrôle l'ouverture de la vanne.
Empty_Tank	Cette transition est valide lorsque la cuve est vide (Tank_Low_Level = 1 et Pump_Flow = 0.0).
Filling in progress	Cette transition est valide lorsque le remplissage de la cuve est en cours.
Pump_Flow_Reduction	Etape qui réduit le débit de la pompe.
Flow_Reduction	Valeur du débit après réduction.

NOTE : Pour afficher toutes les étapes, actions et transitions de votre section SFC, cliquez sur l'icône

en regard du nom de votre section SFC.

Procédure à suivre pour créer une section SFC

Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer une section SFC pour l'application.

Etape	Action
1	Dans le Navigateur de projet\Programme\Tâches, double-cliquez sur MAST.
2	Faîtes un clic droit sur Section, puis choisissez Nouvelle section. Donnez un nom à votre section (Tank_management pour la section SFC), puis sélectionnez le langage SFC.
3	Le nom de votre section s'affiche et peut à présent être édité en double-cliquant dessus.
4	Les outils d'édition SFC s'affichent dans la fenêtre. Vous pouvez les utiliser pour créer votre Grafcet. Vous pouvez, par exemple, créer une étape avec une transition : Pour créer une étape, cliquez sur , puis placez-la dans l’éditeur. Pour créer une transition, cliquez sur , puis placez-la dans l’éditeur (généralement sous l’étape qui la précède).