Validation du modèle
La manipulation la plus simple pour permettre de valider le modèle consiste à appliquer une consigne de 10 mm et analyser la position de la tige.
Dans le menu Acquisition/Carré, entrer une consigne de 10 mm et une durée d'acquisition de 5s. Lancer l'acquisition et observer la position en fonction du temps.
Relever sur la courbe : la valeur finale, le temps de réponse à 5%.
Réaliser une simulation en adaptant le gain K2 de manière à être proche de la courbe expérimentale obtenue.
Penser à prendre en compte une saturation après le correcteur pour pouvoir simuler la réponse à une autre consigne de position plus importante.