Prise en main d'Ericc
Attention :
SECURITE : Attention le robot Ericc est dangereux. Veillez à bien faire attention que personne ne se situe prêt du robot quand vous lancez une expérience.
allumer l'ordinateur
désenclencher l'arrêt d'urgence sur le coffret de puissance et appuyer sur l'interrupteur au dos du coffret puis appuyer sur le bouton vert.
lancer le logiciel : « Ericc3 »
dans le menu « robot, correcteur », charger les paramètres par défaut (le correcteur est un PID)
effectuer les prises d'origine dans le menu « Robot → déplacement/manuel ».
les prises d'origine ayant été faites, vous pouvez effectuer quelques déplacements manuels, en faisant varier successivement les cinq variables articulaires : angle de lacet, angle d'épaule, angle de coude, angle d'inclinaison et de rotation du poignet.
