Introduction
Les robots ont peu à peu remplacé l'homme dans de nombreuses tâches dans l'industrie. Leurs différentes articulations permettent de réaliser de nombreux mouvements. De ce fait, ces robots sont très utilisés pour effectuer des opérations de collage, de soudage, de peinture, de manutention de pièces, etc.
Ces opérations nécessitent un positionnement très précis de l'outil au bout du bras du robot par rapport au sol.
La maquette à votre disposition est un bras robotisé industriel qui a été didactisé. C'est-à-dire que les accélérations et vitesses de déplacement sont largement plus faibles que celles des vrais robots industriels pour votre sécurité.