Glossaire

%I

Selon la norme standard CEI, %I indique un objet langage de type entrée TOR.

%IW

Selon la norme standard CEI, %IW indique un objet langage de type entrée analogique.

%KW

Selon la norme standard CEI, %KW indique un objet langage de type mot constant.

%M

Selon la norme standard CEI, %M indique un objet langage de type bit mémoire.

%MW

Selon la norme standard CEI, %MW indique un objet langage de type mot mémoire.

%Q

Selon la norme standard CEI, %Q indique un objet langage de type sortie TOR.

%QW

Selon la norme standard CEI, %QW indique un objet langage de type sortie analogique.

ADDR_TYPE

Ce type prédéfini est utilisé comme sortie pour la fonction ADDR. Ce type est TABLEAU [0 .. 5] d'Int. Vous pouvez le trouver dans le libset, dans la même famille que les fonctions éléments qui l'utilisent.

ANL_IN

ANL_IN est un type de données interne, utilisé par des FFB Quantum. Par exemple, un FFB ACI040 fournit les structures de voie du module sous la forme de types ANL_IN, qui sont utilisées comme des entrées d'un FFB I_FILTER. N'utilisez pas ce type de données hors des FFB Quantum.

Eléments du DDT :

Nom	Type	Commentaire
valuePtr	UDINT	3x or 4x raw value register
rawControl	BYTE	Control Byte(internal use only)
rawSpecific	BYTE	Specific Byte (internal use only)
offset	INT	Offset Value
range	WORD	Input range (resolution)
channel	BYTE	Input Channel number
statusMode	BYTE	Status Mode (internal use only)
statusPtr	UDINT	Identifies high byte or low byte of status register
warnCode	BYTE	Warning Code (internal use only)

ANL_OUT

ANL_OUT est un type de données interne, utilisé entre des FFB Quantum. Par exemple, un FFB ACO130 fournit les structures de voie du module sous la forme de types ANL_OUT, qui sont utilisées comme des entrées d'un FFB O_PHYS. N'utilisez pas ce type de données hors des FFB Quantum.

Eléments du DDT :

Nom	Type	Commentaire
valuePtr	UDINT	3x or 4x raw value register
rawControl	BYTE	Control Byte(internal use only)
rawSpecific	BYTE	Specific Byte (internal use only)
offset	INT	Offset Value
range	WORD	Input range (resolution)
channel	BYTE	Input Channel number
statusMode	BYTE	Status Mode (internal use only)
statusPtr	UDINT	Identifies high byte or low byte of status register
warnCode	BYTE	Warning Code (internal use only)

ANY

Une hiérarchie existe entre les différents types de données. Dans les DFB, il est parfois possible de déclarer les variables pouvant contenir plusieurs types de valeurs. On utilise alors les types ANY_xxx.

Le diagramme suivant montre la structure ordonnée hiérarchiquement:

ARRAY

Un ARRAY est un tableau d'éléments de même type.

La syntaxe est la suivante : ARRAY [<terminals>] OF <Type>

Exemple :

ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à une dimension composé de deux éléments de type BOOL.

ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à deux dimensions composé de 10x20 éléments de type INT.

BCD

BCD est l'abréviation du format Binary Coded Decimal (décimal codé en binaire).

BCD permet de représenter des nombres décimaux compris entre 0 et 9 à l'aide d'un groupe de quatre bits (demi-octet).

Dans ce format, les quatre bits utilisés pour coder les nombres décimaux ont une plage de combinaisons inutilisées.

Exemple de codage BCD :

Le nombre 2450
est codé : 0010 0100 0101 0000

BOOL

BOOL est l'abréviation du type booléen. Il s'agit de l'élément de données de base en informatique. Une variable de type BOOL a pour valeur 0 (FALSE) ou 1 (TRUE).

Un bit extrait de mot est de type BOOL, par exemple %MW10.4.

BYTE

Lorsque 8 bits sont regroupés, on parle alors d'octet (BYTE). La saisie d'un BYTE s'effectue soit en mode binaire, soit en base 8.

Le type BYTE est codé sur un format 8 bits qui, au format hexadécimal, va de 16#00 à 16#FF.

Conventions de désignation (identificateur)

Un identificateur est une suite de lettres, de chiffres et de traits de soulignement commençant par une lettre ou un souligné (par exemple, le nom d'un type de bloc fonction, d'une instance, d'une variable ou d'une section). Les lettres des jeux de caractères nationaux (par exemple, ö, ü, é, õ) sont utilisables, mais pas dans les noms de projet et de DFB. Les traits de soulignement sont significatifs dans des identificateurs ; par exemple, A_BCD et AB_CD sont interprétés comme des identificateurs différents. L'utilisation de plusieurs traits de soulignement consécutifs ou au début d'un identificateur est incorrecte.

Les identificateurs ne peuvent pas contenir d'espace. Ils ne sont pas sensibles à la casse. Par exemple, ABCD et abcd sont interprétés comme le même identificateur.

Selon le standard IEC 61131-3, les chiffres non significatifs ne sont pas autorisés dans les identificateurs. Cependant, vous pouvez les utiliser si vous cochez la case Chiffres non significatifs dans l'onglet Extensions de langage de la boîte de dialogue Outils → Options du projet.

Les identificateurs ne peuvent pas être des mots clés.

DATE

Le type DATE codé en BCD sur un format de 32 bits contient les informations suivantes :

l'année codée dans un champ de 16 bits ;
le mois codé dans un champ de 8 bits ;
le jour codé dans un champ de 8 bits.

Le type DATE est entré comme suit : D#<Année>-<Mois>-<Jour>.

Ce tableau donne les butées inférieure/supérieure de chaque champ :

Champ	Limites	Commentaire
Année	[1990,2099]	Année
Mois	[01,12]	Le 0 de gauche est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Jour	[01,31]	Pour les mois 01/03/05/07/08/10/12
	[01,30]	Pour les mois 04/06/09/11
	[01,29]	Pour le mois 02 (années bissextiles)
	[01,28]	Pour le mois 02 (années non bissextiles)

DATE_AND_TIME

Voir DT

DBCD

Représentation d'un entier double au format double BCD.

Le format BCD (Binary Coded Decimal) est utilisé pour représenter des nombres décimaux compris entre 0 et 9 à l'aide d'un groupe de quatre bits.

Dans ce format, les quatre bits utilisés pour coder les nombres décimaux ont une plage de combinaisons inutilisées.

Exemple de codage DBCD :

Le nombre 78993016
est codé : 0111 1000 1001 1001 0011 0000 0001 0110

DDT

DDT est l'acronyme de « Derived Data Type » (type de données dérivées).

Un type de données dérivées est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou de types différents (structure).

DFB

DFB est l'acronyme de Derived Function Block (bloc fonction dérivé).

Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD.

L'utilisation de ces types DFB dans une application permet :

de simplifier la conception et la saisie du programme ;
d’accroître la lisibilité du programme ;
de faciliter sa mise au point ;
de diminuer le volume du code généré.

DINT

DINT est l'abréviation du format Double INTeger (entier double, codé sur 32 bits).

Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : -(2 puissance 31) et (2 puissance 31) - 1.

Exemple :

-2147483648, 2147483647, 16#FFFFFFFF.

DT

DT est l'acronyme de « Date and Time » (date et heure).

Le type DT, codé en BCD sur un format de 64 bits, contient les informations suivantes :

l’année codée dans un champ de 16 bits ;
le mois codé dans un champ de 8 bits ;
le jour codé dans un champ de 8 bits ;
l'heure codée dans un champ de 8 bits ;
les minutes codées dans un champ de 8 bits ;
les secondes codées dans un champ de 8 bits.

NOTE : Les 8 bits les moins significatifs sont inutilisés.

La saisie du type DT est la suivante :

DT#<Année>-<Mois>-<Jour>-<Heure>:<Minutes>:<Secondes>

Ce tableau donne les butées inférieure/supérieure de chaque champ :

Champ	Limites	Commentaire
Année	[1990,2099]	Année
Mois	[01,12]	Le 0 de gauche est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Jour	[01,31]	Pour les mois 01/03/05/07/08/10/12
	[01,30]	Pour les mois 04/06/09/11
	[01,29]	Pour le mois 02 (années bissextiles)
	[01,28]	Pour le mois 02 (années non bissextiles)
Heure	[00,23]	Le 0 de gauche est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Minute	[00,59]	Le 0 de gauche est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Seconde	[00,59]	Le 0 de gauche est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.

DWORD

DWORD est l'acronyme de « Double Word » (mot double).

Le type DWORD est codé sur un format de 32 bits.

Ce tableau donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées :

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFFFFFF
Octale	8#0	8#37777777777
Binaire	2#0	2#11111111111111111111111111111111

Exemples de représentation :

Données	Représentation dans l'une des bases
00000000000010101101110011011110	16#ADCDE
00000000000000010000000000000000	8#200000
00000000000010101011110011011110	2#10101011110011011110

EBOOL

EBOOL est l'abréviation du type Extended BOOLean (booléen étendu). Une variable de type EBOOL présente une valeur (0 (FALSE) ou 1 (TRUE), mais également des fronts montants ou descendants et des fonctions de forçage.

Une variable de type EBOOL occupe un octet en mémoire.

L'octet se compose comme suit :

un bit pour la valeur ;
un bit pour le bit d'historique (chaque fois que l'objet d'état change, la valeur est copiée dans le bit d'historique) ;
un bit pour le forçage (égal à 0 si l'objet n'est pas forcé, égal à 1 si le bit est forcé).

La valeur par défaut de chaque bit est 0 (FALSE).

EF

Abréviation de « Elementary Function » (fonction élémentaire).

Il s'agit d'un bloc, utilisé dans un programme, qui réalise une fonction logicielle prédéfinie.

Une fonction ne dispose pas d'informations sur l'état interne. Plusieurs appels de la même fonction à l'aide des mêmes paramètres d'entrée fournissent toujours les mêmes valeurs de sortie. Vous trouverez des informations sur la forme graphique de l'appel de fonction dans le « [bloc fonctionnel (instance)] ». Contrairement à l'appel des blocs fonction, les appels de fonction comportent uniquement une sortie qui n'est pas nommée et dont le nom est identique à celui de la fonction. Dans FBD, chaque appel est indiqué par un [numéro] unique via le bloc graphique. Ce numéro est généré automatiquement et ne peut pas être modifié.

Vous positionnez et paramétrez ces fonctions dans votre programme afin d'exécuter votre application.

Vous pouvez également développer d'autres fonctions à l'aide du kit de développement SDKC.

EFB

Abréviation de « Elementary Function Block » (bloc fonction élémentaire).

Il s'agit d'un bloc, utilisé dans un programme, qui réalise une fonction logicielle prédéfinie.

Les EFB présentent des états et des paramètres internes. Même si les entrées sont identiques, les valeurs des sorties peuvent différer. Par exemple, un compteur comporte une sortie qui indique que la valeur de présélection est atteinte. Cette sortie est mise à 1 lorsque la valeur en cours est égale à la valeur de présélection.

EN

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Lorsque EN est activé, une sortie ENO est automatiquement créée.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1 par le système. Si une erreur survient, ENO est réglé sur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO

ENO signifie Event NOtification (notification d'événement) ; il s'agit de la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Si ENO est mis à 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution),

l'état des sorties de blocs fonction reste identique à celui dans lequel elles étaient lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ;
les sorties de fonctions, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.

FBD

FBD est l'acronyme de « Function Block Diagram » (langage en blocs fonction).

FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un logigramme. En complément des blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du programme est représenté sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux entrées d'autres blocs afin de former des expressions complexes.

FFB

Terme collectif pour EF (fonction élémentaire), EFB (bloc fonction élémentaire) et DFB (bloc fonction dérivé)

Fonction

Voir EF.

Fonction élémentaire

Voir EF.

GRAY

Le code Gray ou « binaire réfléchi » permet de coder une valeur numérique développée en chaîne de configurations binaires qui peut être différenciée par le changement d'état d'un seul bit.

Par exemple, ce code permet d'éviter l'événement aléatoire suivant : en code binaire pur, la modification de la valeur 0111 en 1000 peut produire un nombre compris entre 0 et 1 000, sachant que les bits ne changent pas tous de valeur en même temps.

Equivalence entre décimal, BCD et Gray :

IEC 61131-3

Norme internationale : commandes de logique programmable

Partie 3 : Langages de programmation

IL

IL est l'abréviation d'« Instruction List » (liste d'instructions).

Ce langage est une suite d'instructions simples.

Il est très proche du langage d'assemblage utilisé pour programmer les processeurs.

Chaque instruction est composée d'un code instruction et d'un opérande.

INF

Utilisé pour signifier qu'un nombre dépasse les limites autorisées.

Pour un nombre de type entier, les plages de valeurs (indiquées en gris) sont les suivantes :

Lorsqu'un résultat est :

inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour moins infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) est affiché.

INT

INT est l'abréviation du format single INTeger (entier simple) (codé sur 16 bits).

Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : -(2 puissance 15) et (2 puissance 15) - 1.

Exemple :

-32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.

IODDT

IODDT est l'abréviation d'« Input/Output Derived Data Type » (type de données dérivées E/S).

Le terme IODDT désigne un type de données structuré représentant un module ou une voie d'un module automate. Chaque module expert possède ses propres IODDT.

Jeton

Etape active d'un SFC.

Jeton unique

Mode de fonctionnement d'un graphe SFC pour lequel une seule étape peut être active à la fois.

Langage en blocs fonction

Voir FBD.

LD

LD est l'acronyme de « Ladder Diagram » (langage à contacts).

LD est un langage de programmation, représentant les instructions à exécuter sous forme de schémas graphiques très proches d'un schéma électrique (contacts, bobines, etc.).

Mot-clé

Combinaison de caractères unique employée en tant qu'élément syntaxique d'un langage de programmation (voir la définition en annexe B de la norme CEI 61131-3. Tous les mots clés utilisés dans Control Expert et mentionnés dans cette norme sont répertoriés dans l'annexe C de la norme CEI 61131-3. Ils ne peuvent pas servir d'identificateurs (noms de variables, sections, types DFB, etc.) dans votre programme).

Multijeton

Mode de fonctionnement d'un SFC. En mode multijeton, le SFC peut posséder plusieurs étapes actives simultanément.

NaN

Permet d'indiquer qu'un résultat d'opération n'est pas un nombre (NAN = Not A Number).

Exemple : calcul de la racine carrée d’un nombre négatif.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux classes de NAN : NAN silencieux (QNAN) et NaN de signalement (SNaN). Le QNAN est un NAN avec le bit de fraction de poids fort, tandis que le SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par le biais de la plupart des opérations arithmétiques sans générer d'exception. Les SNAN signalent généralement une exception d'opération invalide chaque fois qu'ils apparaissent comme des opérandes dans des opérations arithmétiques (Voir %SW17 et %S18).

Procédure

Les procédures sont techniquement des vues fonctionnelles. L'unique différence avec les fonctions élémentaires réside dans le fait que les procédures peuvent comprendre plus d'une sortie et qu'elles gèrent le type de données VAR_IN_OUT. En apparence, les procédures ne sont pas différentes des fonctions élémentaires.

Les procédures sont un supplément à la norme IEC 61131-3.

REAL (virgule flottante)

Le type REAL (réel) est un type codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont illustrées en gris dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour moins infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour plus infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole +NAN ou -NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux classes de NAN : NAN silencieux (QNAN) et NaN de signalement (SNaN). Le QNAN est un NAN avec le bit de fraction de poids fort, tandis que le SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par le biais de la plupart des opérations arithmétiques sans générer d'exception. Les SNAN signalent généralement une exception d'opération invalide chaque fois qu'ils apparaissent comme des opérandes dans des opérations arithmétiques (Voir %SW17 et %S18).

NOTE : lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.

Registre

Variable 16 bits localisée ou non localisée de type UINT ou tableau de 16 nombres booléens

NOTE : le terme registre provient du langage de programmation LL984.

Réseau

Il existe deux significations du terme « réseau ».

En LD :

un réseau est un ensemble d'éléments graphiques interconnectés. La portée d'un réseau est locale, par rapport à l'unité (section) organisationnelle du programme dans laquelle le réseau est situé.
Avec des modules de communication experts :

un réseau est un groupe de stations qui communiquent entre elles. Le terme « réseau » est également utilisé pour définir un groupe d'éléments graphiques interconnectés. Ce groupe constitue ensuite une partie d'un programme qui peut être composé d'un groupe de réseaux.

SFC

SFC est l'acronyme de « Sequential Function Chart » (diagramme fonctionnel en séquence).

Le langage SFC permet de représenter graphiquement et de façon structurée le fonctionnement d'un automatisme séquentiel. Cette description graphique du comportement séquentiel de l'automatisme et des différentes situations qui en découlent s'effectue à l'aide de symboles graphiques simples.

ST

Abréviation de Structured Text (langage littéral structuré).

Le langage littéral structuré est un langage élaboré proche des langages de programmation informatiques. Il permet de structurer des suites d’instructions.

STRING

Une variable de type STRING est une chaîne de caractères ASCII. La longueur maximale d'une chaîne de caractères est de 65 534 caractères.

TIME

Le type TIME exprime une durée en millisecondes. Codé en 32 bits, ce type permet d'obtenir des périodes de 0 à 2 32-1 milliseconde.

Les unités du type TIME sont les suivantes : les jours (d), les heures (h), les minutes (m), les secondes (s) et les millisecondes (ms). Une valeur littérale du type TIME est représentée par une combinaison de types antérieurs précédés de T#, t#, TIME# ou time#.

Exemples : T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms

TIME_OF_DAY

Voir TOD.

TOD

TOD est l'abréviation de « Time Of Day » (heure du jour).

Le type TOD, codé en BCD sur un format de 32 bits, contient les informations suivantes :

l'heure codée dans un champ de 8 bits ;
les minutes codées dans un champ de 8 bits ;
les secondes codées dans un champ de 8 bits.

NOTE : Les 8 bits les moins significatifs sont inutilisés.

Le type d'heure du jour est entré comme suit :TOD#<Heures>:<Minutes>:<Secondes>

Ce tableau donne les butées inférieure/supérieure de chaque champ :

Champ	Limites	Commentaire
Heure	[00,23]	Le 0 de gauche est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Minute	[00,59]	Le 0 de gauche est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.
Seconde	[00,59]	Le 0 de gauche est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie.

Exemple : TOD#23:59:45.

TOPO_ADDR_TYPE

Ce type prédéfini est utilisé comme sortie pour la fonction READ_TOPO_ADDR. Ce type est un TABLEAU [0 .. 4] d'Int. Vous pouvez le trouver dans le libset, dans la même famille que l'EFS qui l'utilise.

UDINT

UDINT est l'abréviation du format Unsigned Double INTeger (entier double non signé) (codé sur 32 bits). Les butées inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 32) - 1.

Exemple :

0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777, 16#FFFFFFFF.

UINT

UINT est l'abréviation du format Unsigned INTeger (entier non signé) (codé sur 16 bits). Les butées inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 16) - 1.

Exemple :

0, 65535, 2#1111111111111111, 8#177777, 16#FFFF.

Valeur littérale d'entier

Notation qui permet de saisir des valeurs d'entier dans le système décimal. Les valeurs peuvent être précédées d'un signe (+/-). Les signes de soulignement (_) séparant les nombres ne sont pas significatifs.

Exemple :

-12, 0, 123_456, +986

Valeur littérale de temps

Les unités de type TIME sont les suivantes : les jours (d), les heures (h), les minutes (m), les secondes (s) et les millisecondes (ms). Une valeur littérale du type TIME est représentée par une combinaison de types antérieurs précédés de T#, t#, TIME# ou time#.

Exemples : T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms

Valeur littérale en base 10

Une valeur littérale en base 10 est utilisée pour représenter une valeur entière décimale. Cette valeur peut être précédée des signes « + » et « - ». Si le caractère « _ » est utilisé dans cette valeur littérale, il n'est pas significatif.

Exemple :

-12, 0, 123_456, +986

Valeur littérale en base 16

Une valeur littérale en base 16 est utilisée pour représenter un entier hexadécimal. La base est déterminée par le nombre « 16 » et le signe « # ». Les signes « + » et « - » sont interdits. Pour faciliter la lecture, vous pouvez utiliser le signe « _ » entre les bits.

Exemple :

16#F_F ou 16#FF (en décimal 255)

16#F_F ou 16#FF (en décimal 224)

Valeur littérale en base 2

Une valeur littérale en base 2 est utilisée pour représenter un entier binaire. La base est déterminée par le nombre « 2 » et le signe « # ». Les signes « + » et « - » sont interdits. Pour faciliter la lecture, vous pouvez utiliser le signe « _ » entre les bits.

Exemple :

2#1111_1111 ou 2#11111111 (en décimal 255)

2#1110_0000 ou 2#11100000 (en décimal 224)

Valeur littérale en base 8

Une valeur littérale en base 8 est utilisée pour représenter un entier octal. La base est déterminée par le nombre « 8 » et le signe « # ». Les signes « + » et « - » sont interdits. Pour faciliter la lecture, vous pouvez utiliser le signe « _ » entre les bits.

Exemple :

8#3_77 ou 8#377 (en décimal 255)

8#34_0 ou 8#340 (en décimal 224)

Valeur littérale réelle

Nombre exprimé en un ou plusieurs décimaux.

Exemple :

-12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26

Valeur littérale réelle avec exposant

Nombre pouvant être exprimé à l'aide d'une notation scientifique standard. La représentation est alors la suivante : mantisse + exposant.

Exemple :

-1,34E-12 ou -1,34e-12

1,0E+6 ou 1,0e+6

1,234E6 ou 1,234e6

Variable

Entité mémoire du type BOOL, WORD, DWORD, etc., dont le contenu peut être modifié par le programme lors de l'exécution.

Variable non localisée

Variable dont la position dans la mémoire de l'automate ne peut pas être connue. Une variable à laquelle aucune adresse n'a été affectée est dite non localisée.

Variables localisées

Variable dont la position dans la mémoire de l'automate peut être connue. Par exemple, la variable Pression_eau est associée au repère %MW102. Pression_eau est dite localisée.

WORD

Le type WORD est codé sur 16 bits et est utilisé pour effectuer des traitements sur des chaînes de bits.

Ce tableau donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées :

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFF
Octale	8#0	8#177777
Binaire	2#0	2#1111111111111111

Exemples de représentation

Donnée	Représentation dans l'une des bases
0000000011010011	16#D3
1010101010101010	8#125252
0000000011010011	2#11010011