La structure du contrôle P_PID est affichée dans le schéma structurel. La définition des paramètres du bloc fonction est effectuée à l'origine à l'aide des paramètres PID, c'est-à-dire le coefficient de l'action proportionnelle kp, le temps de réinitialisation tn et le temps tv.

Le composant D peut être formée par l'écart système xd (bit d'état d'entrée 12 = 0) ou par la variable de processus x (bit d'état d'entrée 12 = 1). Si le composant D est déterminé par la variable de processus x, il ne peut pas causer de sauts en cas de fluctuation des points de consigne (modification de l'entée w). En général, le composant D n'affecte que les perturbations et les variations des processus.

Les limites définies YAO et YAU limite la sortie Y à la plage prescrite.

Par conséquent, YAU ≤ Y ≤ YAO.

Les marqueurs mot de sortie 1, bit d'état 3 (limite haute) et mot de sortie 1, bit d'état 2 (limite basse) signalent que les limites définies ont été atteintes ou que le signal de sortie est limité.

mot de sortie 1, bit d'état 3 = 1 si Y ≥ YAO

mot de sortie 1, bit d'état 2 = 1 si Y ≤ YAU

Pour limiter la variable manipulée Y, la limite supérieure YAO doit être définie sur une valeur supérieure à celle de la limite inférieure YAU.

Si la limitation de la variable manipulée a lieu, la réinitialisation de l'anti-enroulement permet au composant intégré de ne pas dépasser toutes les limites.

La mesure d'anti-enroulement n'est mise en œuvre que si le composant I de l'automate n'est pas désactivé. Les limites d'anti-enroulement sont identiques à celles de la variable manipulée. La mesure anti-enroulement ne prend pas en compte le composant D afin d'éviter l'écrêtage des pointes du composant D résultant de la mesure anti-enroulement.

La mesure de réinitialisation de l'anti-enroulement corrige le composant I de sorte que :

YAU + YP + Z ≤ YI ≤ YAO-YP-Z