Cinq modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés : réinitialisation = bit d'état d'entrée 5, manuel = bit d'état d'entrée 6, interruption = bit d'état d'entrée 7 et cascade = bit d'état d'entrée 8.

En mode automatique, la variable manipulée y est déterminée par l'algorithme de contrôle de boucle fermée PID TOR dépendant de la variable de processus x et du point de consigne wh.

En mode cascade, la variable manipulée y est déterminée par l'algorithme de contrôle de boucle fermée PID TOR dépendant de la variable de processus x et du point de consigne we.

La distinction entre ces deux modes de fonctionnement, automatique et cascade, est externe uniquement car ils utilisent un point de consigne wh/we différent : we pour le mode cascade, wh pour tous les autres modes de fonctionnement (avec une limite de vitesse).

La variable we est une entrée en mode cascade uniquement. Dans tous les autres modes, cette variable est une sortie, tandis que la variable x est renvoyée au point de consigne we dans les modes réinitialisation, manuel, interruption ou automatique, ainsi qu'au démarrage. Cela permet, par exemple, la commutation sans à-coup d'un contrôle avec point de consigne fixe à un contrôle en cascade.

Dans les deux modes de fonctionnement, la variable manipulée y est limitée par les paramètres yao et yau. Les limites de contrôle de la mesure anti-enroulement peuvent être étendues à l'aide du paramètre dyaw.

En mode manuel, la valeur manipulée manuelle Yh est transférée à la variable manipulée Y avec un limiteur de vitesse. La variable manipulée Y est définie sur la valeur du paramètre Yh sous forme de rampe avec une vitesse (unité 1/s) définie dans le paramètre vyh. La quantité est évaluée par rapport au paramètre vyh. La fonction du limiteur de vitesse du paramètre Yh est désactivée si le paramètre vyh = 0.

Yh est transféré directement à la variable manipulée. La variable manipulée est limitée par les paramètres yao et yau.

Les variables internes sont manipulées de sorte que le passage de l'automate du mode manuel au mode automatique (avec un composant I activé) puisse se faire sans à-coup.

La mesure anti-enroulement est conçue comme en mode automatique. Dans ce mode de fonctionnement, le composant D est automatiquement défini sur 0.

En mode réinitialisation, la valeur de réinitialisation yr est transférée directement à la variable manipulée Y. La variable manipulée est limitée par les paramètres yao et yau.

Les variables internes sont manipulées de sorte que le passage de l'automate du mode réinitialisation au mode automatique (avec un composant I activé) puisse se faire sans à-coup. La mesure anti-enroulement est exécutée comme en mode automatique.

En mode interruption, la sortie de contrôle reste en l'état, c'est-à-dire le bloc fonction ne modifie pas la variable manipulée Y. Les variables internes sont manipulées de sorte que l'automate puisse fonctionner sans à-coup à partir de son emplacement actuel. La variable manipulée Y est limitée et les mesures anti-enroulement sont identiques à celles du mode automatique.

Le mode interruption est également utile pour permettre à un équipement d'un opérateur externe d'ajuster la sortie de contrôle Y, ce qui permet aux composants internes de l'automate de répondre en continu à l'influence externe. Dans ce mode de fonctionnement, le composant D est automatiquement défini sur 0.

Dans un fonctionnement sans à-coup, l'automate ne produit pas de discontinuité dans la variable manipulée Y en cas de changement de mode de fonctionnement (passage du mode manuel/réinitialisation/interruption au mode automatique). Cela signifie que l'opération doit continuer exactement à l'emplacement auquel il était positionné antérieurement.

Dans ce mode de fonctionnement, le composant I interne est corrigé par la contribution du composant P.

Si aucun composant I n'est activé, le fonctionnement sans à-coup est possible en suivant le point de fonctionnement AP de sorte que l'automate puisse continuer sans à-coup lors du changement de mode de fonctionnement en dépit de l'écart système différent de 0.

Dans un fonctionnement avec à-coup, l'automate présente un saut lors du changement de mode de fonctionnement (par exemple, passage du mode manuel au mode automatique) en raison du composant P dans la variable manipulée Y.

En fonction de l'utilisation de la zone de l'automate, il peut s'avérer utile pour l'automate d'effectuer une correction de type de saut de la variable manipulée lors du changement de mode (par exemple, passage du mode manuel au mode automatique), sous réserve que l'écart système soit différent de 0.

La hauteur du saut correspond au composant P de l'automate, à savoir :

YP = xd x kp