Formules détaillées
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Définition des variables
Définition des variables dans les formules suivantes :
Variable
Définition
dt
Différence de temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Xd
Ecart système actuel formé en interne
Xd(nouveau)
Valeur d'écart système à partir de l'étape d'échantillonnage actuelle
Xd(ancien)
Valeur d'écart système à partir de l'étape d'échantillonnage précédente
Z
Perturbation
AP
Transfert sans à-coup (uniquement pour les automates P, D ou PD)
kp
Taux proportionnel
tn
Temps de réinitialisation
tv
Temps d'action dérivée
t1
Constante de retard
X(nouveau)
Valeur de la variable de processus à partir de l'étape d'échantillonnage actuelle
X(ancien)
Valeur de la variable de processus à partir de l'étape d'échantillonnage précédente
Y
Variable manipulée
YP
Composant P (uniquement lorsque le bit d'état d'entrée 9 = 1)
YI
Composant I (uniquement lorsque le bit d'état d'entrée 10 = 1)
YD
Composant D (uniquement lorsque le bit d'état d'entrée 11 = 1)
Variable manipulée
La variable manipulée comprend différents termes dépendant du mode de fonctionnement :
Y = YP + YI + YD + AP + Z
Une fois que les composants de la variable manipulée ont été ajoutés, la limitation a lieu, de sorte que :
Yau ≤ Y ≤ Yao
Paramètre YP du composant P pour tous les modes de fonctionnement
Le paramètre YP des modes manuel, interruption, automatique et cascade est déterminé de la manière suivante :
Pour le bit d'état d'entrée 9 (composant proportionnel) = 1, voici ce qui se produit :
YP = kp · xd
Pour le bit d'état d'entrée 9 (composant proportionnel) = 0, voici ce qui se produit :
YP = 0
Paramètre YI du composant I et mode cascade :
Le paramètre YI des modes automatique et cascade est déterminé de la manière suivante :
Pour le bit d'état d'entrée 10 (composant intégré) = 1, voici ce qui se produit :
Pour le bit d'état d'entrée 10 (composant intégré) = 0, voici ce qui se produit :
YI = 0
Le composant I est formé en fonction de la règle trapézoïdale.
Paramètre YI du composant I et modes manuel et cascade :
Le paramètre YI des modes manuel et interruption est déterminé de la manière suivante :
Pour le bit d'état d'entrée 10 (composant intégré) = 1, voici ce qui se produit :
YI = Y - YP - Z
Pour le bit d'état d'entrée 10 (composant intégré) = 0, voici ce qui se produit :
YI = 0
Paramètre YD du composant D et modes automatique et cascade :
Le paramètre YD des modes automatique et cascade est déterminé de la manière suivante :
Pour le bit d'état d'entrée 11 (composant dérivé) = 1 et le bit d'état d'entrée 12 (composant dérivé dans x/xd) = 0, voici ce qui se produit :
Pour le bit d'état d'entrée 11 (composant dérivé) = 1 et le bit d'état d'entrée 12 (composant dérivé dans x/xd) = 1, voici ce qui se produit :
Pour le bit d'état d'entrée 11 (composant dérivé) = 0, voici ce qui se produit :
YD = 0
Paramètre YD du composant D pour les modes manuel et interruption
Le paramètre YD des modes manuel et interruption est déterminé de la manière suivante :
YD = 0