Activation/Désactivation sans à-coup des composants P, I et D
L'activation/désactivation sans à-coup des différents composants (P, I, D) n'est pas mise en œuvre.
Modification sans à-coup de kp :
La modification du coefficient d'action proportionnelle kp est sans à-coup. Cela implique d'effectuer une correction interne. Si le composant I est connecté (bit d'état d'entrée 10 = 1 et tn > 0), le composant I interne est corrigé par le saut de composant P attendu, résultant de la modification du coefficient kp.
Si le composant I est déconnecté, la valeur du paramètre AP est corrigée par le saut du composant P attendu, sous réserve que le saut de paramètre = bit d'état d'entrée 14 = 0. Si le saut = bit d'état d'entrée 14 = 1, le paramètre AP n'est pas modifié et un écart kp de l'automate P(D) entraîne un saut jusqu'à la variable manipulée Y.
Passage du contrôleur du mode manuel/réinitialisation/interruption au mode automatique
Les variables internes sont manipulées de sorte que le passage de l'automate du mode manuel au mode automatique (avec un composant I activé) se fait sans à-coup si le saut = bit d'état d'entrée 14 = 0.
