Sélection du type d'automate
(Traduction du document original anglais)
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Types d'automate
Il existe cinq types de contrôle, qui sont sélectionnés grâce aux paramètres bit d'état d'entrée 9 (composant P), bit d'état d'entrée 10 (composant I) et bit d'état d'entrée 11 (composant D).
Type d'automate
Bit d'état d'entrée 9
Bit d'état d'entrée 10
Bit d'état d'entrée 11
Automate P
1
0
0
Automate PI
1
1
0
Automate PD
1
0
1
Automate PID
1
1
1
Automate I
0
1
0
Le composant I peut également être désactivé avec tn = 0.
La contribution du composant D peut également être désactivée avec tv = 0.
Influence du paramètre AP
Si le composant I est activé (bit d'état d'entrée 10 = 1), la variable manipulée y est déterminée à partir de la somme des composants YP, YI, et YD. Le paramètre AP n'est pas inclus dans le calcul lorsque le composant I est activé.
Cependant, si le composant I est désactivé (bit d'état d'entrée 10 = 0), la variable manipulée est formée à partir de la somme des composants YP, YD, Z, et AP.