La mesure anti-enroulement permet de s'assurer que le composant intégré ne se développe pas trop, ce qui risquerait de bloquer l'automate s'il est resté trop longtemps dans une limite de contrôle.

Les mesures anti-enroulement ne sont appliquées qu'à un composant I actif de l'automate. Par défaut, les limites des mesures anti-enroulement correspondent aux limites définies par les variables manipulées (yao, yau) de l'automate (dyaw = 0). Le paramètre dyaw peut être utilisé pour augmenter les limites (dyaw > 0) ou les réduire (dyaw < 0) par rapport aux limites de contrôle (yao, yau).

Grâce au déplacement des limites de contrôle définies par l'anti-enroulement par rapport aux limites de contrôle (en particulier, les signaux très bruyants), il est possible d'empêcher la variable manipulée d'ignorer la limite de contrôle (influence des perturbations sur le composant D) et de revenir à l'emplacement de limitation (influence des perturbations sur le composant I avec un écart système xd ≠ 0).

Si les limites de contrôle doivent être appliquées simultanément pour la mesure anti-enroulement et la variable manipulée y, sélectionnez le paramètre dyaw = 0.

En utilisant des valeurs négatives pour le paramètre dyaw, il est possible de maintenir les limites anti-enroulement à une valeur moindre que les limites de contrôle (utile pour l'interruption de l'anti-enroulement).

Cette mesure anti-enroulement ne prend pas en compte le composant D afin d'éviter l'écrêtage des pointes du composant D résultant de la mesure anti-enroulement. La mesure de réinitialisation de l'anti-enroulement corrige le composant I de sorte que : AWMIN ≤ YP + Z + YI ≤ AWMAX.

Cette mesure anti-enroulement ne prend en compte que le composant I. Lorsque l'anti-enroulement s'interrompt et que le composant I est activé, la mesure d'interruption de l'anti-enroulement corrige le composant I de sorte que : AWMIN ≤ yi ≤ AWMAX.

Les paramètres vwh et vyh sont des limiteurs de vitesse pour les valeurs manuelles wh et yh. La valeur 0 désactive les fonctionnalités du limiteur de vitesse correspondant (respectivement, vwh = 0 ou vyh = 0). Les valeurs des paramètres wh et yh sont alors utilisées sans retard.